[实用新型]一种转动灵活的工业级管道内窥镜

说明书

一种转动灵活的工业级管道内窥镜，包括主支撑架、垂直滚动支架、摄像头、水平滚动齿轮机构和探头换向滑环机构，主支撑架上设有垂直滚动电机，垂直滚动电机与垂直滚动支架一侧的旋转轴传动连接以驱动垂直滚动支架于两臂之间绕其旋转轴转动，以实现摄像头在垂直方向上的转动；水平滚动齿轮机构的一端固定连接于主支撑架的后端，水平滚动齿轮机构的另一端绕主支撑架的中心轴线可转动地连接于探头换向滑环机构上，水平滚动电机与水平滚动齿轮机构传动连接以驱动水平滚动齿轮机构在探头换向滑环机构上转动，以实现摄像头在水平方向上的转动。本实用新型可以实现垂直方向180度旋转、水平方向360度旋转，并进行垂直方向及水平方向不同位置的观察。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种转动灵活的工业级管道内窥镜。

背景技术

管道内由于温度高、有毒、潮湿、昏暗等环境因素，而且空间小，使得人们不能使用人眼进行直接观察，此时便需要应用到内窥镜。然而，目前的内窥镜不仅使用灵活性差，无法实现无视角的全方位观察，而且由于存在局部区域观察不到的弊端，从而导致了其无法做出正确的处理。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种转动灵活的工业级管道内窥镜，以解决现有内窥镜使用灵活性差，无法实现无视角的全方位观察的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转动灵活的工业级管道内窥镜，包括主支撑架、垂直滚动支架、摄像头、水平滚动齿轮机构和探头换向滑环机构，其中：

所述主支撑架的前端为呈叉状结构的两臂，所述摄像头安装于所述垂直滚动支架上，所述垂直滚动支架的两端设有对称的旋转轴，所述垂直滚动支架通过其旋转轴可转动地连接于所述两臂之间，所述主支撑架上设有垂直滚动电机，所述垂直滚动电机与所述垂直滚动支架一侧的旋转轴传动连接以驱动所述垂直滚动支架于所述两臂之间绕其旋转轴转动，以实现所述摄像头在垂直方向上的转动；

所述水平滚动齿轮机构的一端固定连接于所述主支撑架的后端，所述水平滚动齿轮机构的另一端绕所述主支撑架的中心轴线可转动地连接于所述探头换向滑环机构上，所述主支撑架上设有水平滚动电机，所述水平滚动电机与所述水平滚动齿轮机构传动连接以驱动所述水平滚动齿轮机构在所述探头换向滑环机构上转动，以实现所述摄像头在水平方向上的转动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述主支撑架的两臂上各设有一个轴孔，所述垂直滚动支架两端的旋转轴分别设置于所述轴孔内。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述主支撑架的其中一臂为可拆卸臂，另一臂为固定臂，所述可拆卸臂的外壁和所述固定臂的外壁均设有安装槽；所述可拆卸臂的安装槽内设有齿轮变速机构，所述齿轮变速机构的输出端与对应侧的所述垂直滚动支架的旋转轴啮合，所述垂直滚动电机的转轴与所述齿轮变速机构的输入端啮合；所述水平滚动电机设置于所述固定臂的安装槽内，所述固定臂的安装槽内还设有电机固定支架、电机轴承、变速小齿轮，所述变速小齿轮套设于所述水平滚动电机的转轴上，所述电机轴承的外圈固定于所述电机固定支架上，所述水平滚动电机的转轴前端套设于所述电机轴承的内圈，且所述水平滚动电机与所述电机固定支架固定连接，所述电机固定支架固定安装于所述固定臂的安装槽。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述主支撑架与所述可拆卸臂的连接部设有电机安装腔，所述垂直滚动电机设置于所述安装腔内。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述可拆卸臂的安装槽上罩盖有第一盖板，所述固定臂的安装槽上罩盖有第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板均为圆弧结构，且所述第一盖板和所述第二盖板的圆弧均位于以所述主支撑架的中心轴线为轴心的圆周上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述可拆卸臂和所述固定臂的顶端均设有灯罩，所述灯罩内设有LED灯。