[实用新型]一种高频振动的红枣采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种高频振动的红枣采摘装置，包括小型红枣收获机主体，所述小型红枣收获机主体包括固定机架，在固定机架下端设置四个万向轮，固定机架内设置电机，电机通过联轴器连接曲柄，曲柄连接竖直向上的连杆，连杆的顶端设置夹持钩，在连杆外套设可沿连杆滑动的采摘杆，所述采摘杆底端设置锁紧扣，采摘杆的顶端设置采摘头，所述夹持钩和采摘头共同构成夹持锁紧装置；在固定机架的上方通过收集网支撑杆设置收集网，收集网的下端设置开口，所述开口正对设置在固定机架上端的筛选网上方，筛选网的下方设置收集盒子。本实用新型装置解决了目前红枣的人工采摘收集耗费人力、效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助人工采枣的机械装置，具体是一种高频振动的红枣采摘装置。

背景技术

据调查，红枣采摘、收集、筛选工作约占据红枣种植工作量的30%，随着红枣的种植面积的增加，中小型（10-200亩）枣园种植户约占红枣种植户的74.9%。

目前中小型枣园采摘红枣的方式多为人工通过长杆击打树枝，使树枝产生振动，将红枣从树枝上振动下来，之后将落在地上的红枣徒手捡起。这种方式既费力效率又低。国外机械化采摘红枣运用的是全自动红枣采摘机，但因其体积大，对枣树行距要求高，故不适合中小型枣园的采摘收集工作。为了解决这一问题，设计出红枣采摘收集装置。该装置解放了采摘、收集红枣费力、效率低、不方便三个问题。因此，红枣的机械化作业在红枣采摘中的重要性逐渐凸显。针对现有中小型枣园多依靠人工长竿打枣耗费体力且效率低下的问题。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种高频振动的红枣采摘装置，解决目前红枣的采摘收集耗费人力、效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种高频振动的红枣采摘装置，包括小型红枣收获机主体，所述小型红枣收获机主体包括固定机架，在固定机架下端设置四个万向轮，固定机架内设置电机，电机通过联轴器连接曲柄，曲柄连接竖直向上的连杆，连杆的顶端设置夹持钩，在连杆外套设可沿连杆滑动的采摘杆，所述采摘杆底端设置锁紧扣，采摘杆的顶端设置采摘头，所述夹持钩和采摘头共同构成夹持锁紧装置；在固定机架的上方通过收集网支撑杆设置收集网，收集网的下端设置开口，所述开口正对设置在固定机架上端的筛选网上方，筛选网的下方设置收集盒子。

进一步的，在所述固定机架上方一侧，收集网的下端开口与筛选网之间设置通风机。

进一步的，所述筛选网上设置有大小不一的孔条，不同大小的孔条下分别设置独立的收集盒子。

进一步的，所述收集网支撑杆为可伸缩折叠结构。

进一步的，所述连杆为可伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在结构设计方面使用曲柄滑块机构，滑块与连杆连接，提高摘枣效率；将电机的转动转换成连杆的竖直运动，拉动树枝，使树枝产生高频振动，再配以收集和筛选装置，从而使红枣落入收集网。代替人工收集和筛选。该装置将采摘、收集、筛选三个功能进行整合，实用新型制了集采摘、收集、筛选于一体的高频振动的红枣采摘装置，其机构简单，使用方便，实现了电力驱动机械摘枣，解放劳动力，填补了市场上高效、小型摘枣器械的空白。适用于中小型成熟红枣枣园，可在红枣种植过程中减少约30%的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持锁紧装置的结构示意图；

图3为本实用新型的筛选机构的结构示意图；

图4为本实用新型的曲柄滑块传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的活动支撑装置结构示意图。