[实用新型]一种机械伸展单元及电动机械伸展装置

权利要求书

1.一种机械伸展单元，包括搁腿组件、坐框支撑组件及靠背组件，坐框支撑组件的前后两端分别与搁腿组件的一端和靠背组件的一端铰接，其特征在于：所述坐框支撑组件包括上下分布的支撑固定杆和支撑传动杆，所述支撑固定杆的后端、支撑传动杆的后端均与靠背组件铰接，支撑固定杆的前端与搁腿组件铰接，支撑传动杆的前端铰接有一联动杆，所述联动杆的两端分别与搁腿组件、支撑固定杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机械伸展单元，其特征在于：所述联动杆为具有一弯折处的曲柄结构，所述支撑传动杆的前端与该弯折处铰接。

3.根据权利要求1所述的一种机械伸展单元，其特征在于：所述靠背组件包括靠背杆，靠背杆的下端与支撑传动杆的后端铰接，靠背杆的中部与支撑固定杆的后端铰接。

4.根据权利要求 3所述的一种机械伸展单元，其特征在于：所述支撑固定杆的后部为向上弯折的弯折杆，靠背杆的中部与弯折杆的上端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种机械伸展单元，其特征在于：所述支撑固定杆的前部设有凸出于支撑固定杆下端面的延长件，所述联动杆的一端通过与延长件的下端铰接进而实现与支撑固定杆的相对转动。

6.根据权利要求1所述的一种机械伸展单元，其特征在于：所述搁腿组件包括由第一搁腿连接件、第二搁腿连接件、第三搁腿连接件、第四搁腿连接件、第五搁腿连接件、第六搁腿连接件组成的两组四连杆机构，第一搁腿连接件的一端与支撑固定杆的前端铰接，第二搁腿连接件的一端与联动杆的一端铰接，第一搁腿连接件、第二搁腿连接件相互交叉并在交叉位置铰接，第一搁腿连接件的另一端与第三搁腿连接件的一端铰接，第二搁腿连接件的另一端与第四搁腿连接件的一端铰接，第三搁腿连接件、第四搁腿连接件相互交叉并在交叉位置铰接，第三搁腿连接件的另一端与第六搁腿连接件的后部铰接，第四搁腿连接件的另一端与第五搁腿连接件的一端铰接，第五搁腿连接件的另一端与第六搁腿连接件的中部铰接；这样第一搁腿连接件、第二搁腿连接件、第三搁腿连接件、第四搁腿连接件组成一个四连杆机构，第三搁腿连接件、第四搁腿连接件、第五搁腿连接件、第六搁腿连接件组成一个四连杆机构。

7.根据权利要求6所述的一种机械伸展单元，其特征在于：所述第三搁腿连接件上设有限位轴，在搁腿组件完全闭合或完全伸展的状态下，第四搁腿连接件与限位轴相抵。

8.一种电动机械伸展装置，其特征在于：包括如上权利要求1~7任一项所述的机械伸展单元，所述机械伸展单元包括两个且左右对称设置，在两个机械伸展单元之间设有驱动组件；所述驱动组件包括两端分别与左右两侧支撑固定杆的后部连接的驱动固定杆、两端分别与左右两侧支撑传动杆的前部连接的驱动传动杆，驱动固定杆、驱动传动杆之间设有推杆电机用以推动驱动传动杆相对驱动固定杆位移进而实现装置的伸展和闭合。

9.根据权利要求8所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述推杆电机包括电机、与电机滑动连接的推杆，所述电机的后端与驱动固定杆铰接，推杆的前端与驱动传动杆铰接。

10.根据权利要求9所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述电机的后端与驱动固定杆的中间位置铰接，推杆的前端与驱动传动杆的中间位置铰接。