[实用新型]吹草机控制装置

权利要求书

1.一种吹草机控制装置，其特征在于，包括低速启动模块和FOC控制模块；所述FOC控制模块包括FOC驱动电路及位置估算电路；其中，

所述低速启动模块，分别与所述位置估算电路及电机连接，所述低速启动模块用于在所述吹草机控制装置上电后以预设速度启动所述电机，并向所述位置估算电路发送启动信号；

所述位置估算电路，包括观测器及带宽滤波器，所述带宽滤波器分别与所述低速启动模块、所述观测器及所述FOC驱动电路连接，所述观测器与所述FOC驱动电路连接；所述带宽滤波器用于从所述FOC驱动电路获取电流及电压信号，在接收到所述启动信号时以第一带宽对所述电流及电压信号进行滤波，获得并发送第一信号至所述观测器；

所述观测器用于根据所述第一信号对所述电机的运行速度及角度进行估算；

所述带宽滤波器还用于在所述运行速度大于预设阈值时，以第二带宽对所述电流及电压信号进行滤波，获得并发送第二信号至所述观测器；

所述观测器还用于根据所述第二信号估算所述电机的角度。

2.如权利要求1所述的吹草机控制装置，其特征在于，所述FOC驱动电路包括电流采集单元、坐标轴变换单元、电流环控制单元、坐标轴反变换单元及逆变单元；其中，

所述电流采集单元，分别与所述电机及所述坐标轴变换单元连接，用于采集所述电机运行时的相电流，并发送所述相电流至所述坐标轴变换单元；

所述坐标轴变换单元，分别与所述电流环控制单元、所述带宽滤波器及所述观测器连接，用于将所述相电流经坐标轴转换为第一电流信号及第二电流信号后，将所述第一电流信号及所述第二电流信号转换为第三电流信号及第四电流信号，并发送所述第一电流信号及所述第二电流信号至所述带宽滤波器，发送所述第三电流信号及所述第四电流信号至所述电流环控制单元；

所述电流环控制单元，分别与所述坐标轴反变换单元及微控制器连接，用于根据所述微控制器发送的预设参考电流信号对所述第三电流信号及所述第四电流信号进行调整，对应获得第一电压信号及第二电压信号，并发送所述第一电压信号及所述第二电压信号至所述坐标轴反变换单元；

所述坐标轴反变换单元，分别与所述带宽滤波器、所述观测器及所述逆变单元连接，用于根据所述观测器反馈的角度信号对所述第一电压信号及所述第二电压信号进行反变换处理后，对应输出第三电压信号及第四电压信号至所述逆变单元；

所述逆变单元，与所述电机连接，用于根据所述第三电压信号及所述第四电压信号输出占空比信号，以驱动所述电机转动。

3.如权利要求2所述的吹草机控制装置，其特征在于，所述电流采集单元包括滤波子单元及采样子单元；所述滤波子单元分别与所述电机、所述采样子单元及所述微控制器连接，所述采样子单元与所述微控制器连接。