[实用新型]一种螺母检测装置

权利要求书

1.一种螺母检测装置，包括探伤仪主体(1)、输送机(2)、存放仓(3)以及次品回收仓(4)，其特征在于，所述输送机(2)安设于所述探伤仪主体(1)一侧，所述存放仓(3)安设于探伤仪主体(1)另一侧，所述次品回收仓(4)安设于所述存放仓(3)一侧、且与所述探伤仪主体(1)相连接，所述输送机(2)主体出料端上设置有自动给料结构，所述探伤仪主体(1)一侧设置有分类回收结构；

所述自动给料结构包括：第一伺服电机(5)、转动控制部以及水平抓取部；

所述第一伺服电机(5)安设于所述输送机(2)侧壁上、且驱动端垂直向上，所述转动控制部安设于所述第一伺服电机(5)上、且与所述第一伺服电机(5)的驱动端相连接，所述水平抓取部安设于所述转动控制部上；

所述分类回收结构包括：连接块(6)、十字移动部以及垂向爪取部；

所述连接块(6)安设于所述探伤仪主体(1)上端面侧壁上，所述十字移动部安设于所述连接块(6)上、且与所述连接块(6)的下侧壁面固定连接，所述垂向抓取部安设于所述十字移动部的活动端上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母检测装置，其特征在于，所述转动控制部包括：盒体(7)、传动组件以及连接板(8)；

所述盒体(7)安设与所述输送机(2)侧壁上、且套装于所述第一伺服电机(5)的驱动端上、且一端伸出到盒体(7)外，所述连接板(8)安设于所述传动组件的外露端上。

3.根据权利要求2所述的一种螺母检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：主动齿轮(9)、转轴(10)以及从动齿轮(11)；

所述主动齿轮(9)安设于所述盒体(7)内、且套装于所述第一伺服电机(5)的驱动端上，所述转轴(10)安设于所述盒体(7)内、且一端与所述盒体(7)下端面活动连接、另一端伸出到盒体(7)外，所述从动齿轮(11)嵌装于所述转轴(10)上、且与所述主动齿轮(9)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种螺母检测装置，其特征在于，所述水平抓取部包括：第一气缸(12)以及第一气动夹爪(13)；

所述第一气缸(12)安设于所述连接板(8)上、且固定端与所述连接板(8)固定连接，所述第一气动夹爪(13)安设于所述第一气缸(12)的活动端上、且正对所述输送机(2)的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种螺母检测装置，其特征在于，所述十字移动部包括：第一直销丝杆模组(14)以及第二直销丝杆模组(15)；

所述第一直销丝杆模组(14)安设于所述连接块(6)上、且可移动端垂直向下，所述第二直销丝杆模组(15)安设于所述第一直销丝杆模组(14)的可移动端上。

6.根据权利要求5所述的一种螺母检测装置，其特征在于，所述垂向抓取部包括：第二气缸(16)以及第二气动夹爪(17)；

所述第二气缸(16)沿垂直方向安设于所述第二直销丝杆模组(15)的可移动端上、且活动端垂直向下，所述第二气动夹爪(17)安设于所述第二气缸(16)的活动端上。