[实用新型]一种自行车车架自动焊接柔性工装

说明书

本实用新型公开了一种自行车车架自动焊接柔性工装，包括底板和车架，所述车架通过定位部件被装夹固定于所述底板上，所述定位部件由前端定位部件、架身定位部件和尾端定位部件组成；所述前端定位部件包括滑台、手动推钳、定位座及V型定位块组成，所述定位座滑动安装在滑台上且由所述手动推钳推动，所述V型定位块固定安装于定位座上且锁紧所述车架的前端。本实用新型满足车架在一套夹具上完成定位装夹和焊接，在切换不同车型时，只需替换少量的定位件就可以满足不同车型的需求，并且在工装中增加了冷却水循环，柔性工装减少生产投入满足多车型生产，并且显著提高焊接效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装领域，具体涉及一种自行车车架自动焊接柔性工装。

背景技术

自行车车架自动焊接柔性工装主要应用于自行车的生产领域，主要针对于碳钢及铝合金车架的机器人自动焊接。

自行车生产厂家为满足市场需求的多样性，要求具备快速切换生产多种车型的能力，在车架的机器人自动焊接工序生产厂家目前主要采用两种方式来满足多种车型的焊接生产；一种为人工采用简易工装进行车架的定位点定，再由机器人进行焊接；另一种为通过更换不同定位块以满足各车型的定位装夹。目前使用的两种方式在功能上基本可以满足多种车型的生产需求，不过在具体使用中有以下几个方面的不足：

(1)工序和生产成本增加：通过人工对车架进行定位点定，再由机器人进行焊接，需要两道工序才能完成车架焊接，需要多投入一套手工定位工装和一名操作人员，提高车架的生产成本；

(2)容易造成焊接缺陷：车架采用两道工序焊接时，需要进行二次定位装夹，车架的装夹误差容易造成咬边、焊偏等焊接缺陷；车架焊缝为圆周式，人工在进行点定时，不能完全进行周边点定，从而车架完成人工点定后，易发生焊接变形等焊接缺陷；

(3)车型切换不便：采用更换定位块满足不同车型的定位装夹，专用定位块与各车型之间不能通用，当需要生产的车型较多时，需要更换的定位块也增多，在频繁更换车型时操作繁琐；

(4)焊接工艺考虑不足：目前厂家使用的两种操作方式在焊接铝车架时，定位工装温度升高使同一条焊缝需要更多的焊接参数焊接；在车架焊接时工件和夹具的温度没有及时散发出去时，将更容易引起下一套车架的焊接缺陷。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自行车车架自动焊接柔性工装，用于解决上述技术背景中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自行车车架自动焊接柔性工装，包括底板和车架，所述车架通过定位部件被装夹固定于所述底板上，所述定位部件由前端定位部件、架身定位部件和尾端定位部件组成；

所述前端定位部件包括滑台、手动推钳、定位座及V型定位块，所述定位座滑动安装在滑台上且由所述手动推钳推动，所述V型定位块固定安装于定位座上且锁紧所述车架的前端；

所述架身定位部件包括压钳和多组夹紧件，所述车架的架身上方压设有多个压钳，所述车架的外侧设有所述夹紧件，每组所述夹紧件由导向槽、回转轴、斜面挡边定位块和平面支撑板组成；

所述尾端定位部件包括安装座、四方定位销、压紧块和压紧气缸，所述安装座和压紧气缸固定安装于所述底板上，所述四方定位销设于所述安装座上且锁紧所述车架的尾端，所述压紧气缸的输出端连接有压紧块，所述压紧块位于所述车架尾端的上方；

所述定位座、安装座及压紧块的侧壁上均开设有冷却水通道口。

优选地，所述底板上的两侧安装有滑动导轨，所述滑动导轨的设置方向与所述手动推钳推动定位座的滑动方向保持一致。

优选地，所述夹紧件的数量为6组，所述车架的上、下管分别通过3组夹紧件夹紧，每个管件的一侧设有两组夹紧件，其另一侧设有一组夹紧件。