[实用新型]一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统

说明书

本实用新型公开了一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，包括：仓体，设有用于存放棚门的堆垛架；对接轨道，能够与大棚本体所在的主轨道相对接；运移机构，能够相对所述对接轨道运动，用于运送所述棚门、将棚门安装于大棚本体和将棚门自所述大棚本体拆卸；传输机构，吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，用于自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门。本实用新型可实现棚门的自动安装、拆卸和存放，高效便捷，有利于田间作物表型研究。

技术领域

本实用新型属于作物表型监测装置技术领域，具体涉及一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统。

背景技术

作物表型组学是一个跨学科的新兴领域，作物的基因组是内因，其生长过程中的外部环境是外因，内外因的互作共同决定了作物的外观形态即表型。基因-环境-表型互作机理的研究借助以大数据为核心的现代化信息技术和智能高通量平台，是筛选培育良种的有效方法及精细农业管理的有效手段。

目前国内外关于作物表型高通量监测设备的产品有很多，如移动大棚设备，现有的移动大棚设备多为开放式的结构，即大棚本体两侧不设棚门，导致大棚本体两侧栽培的作物比大棚本体中间的作物更易受外界环境影响，不利于作物归一化研究。即使为了模拟作物生长归一化的实验环境，为大棚本体加装棚门，也为人工操作，费时费力，灵活性差，不利于田间作物表型研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，解决现有大棚设备的棚门加装困难的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，包括：

仓体，设有用于存放棚门的堆垛架；

对接轨道，能够与大棚本体所在的主轨道相对接；

运移机构，能够相对所述对接轨道运动，用于运送所述棚门、将所述棚门安装于所述大棚本体和将所述棚门自所述大棚本体拆卸；

传输机构，吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，用于自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门。

优选的，所述传输机构包括安装于所述仓体顶部的传输轨道、能够相对所述传输轨道运动的传输主体、与所述传输主体相连且能够相对于传输主体翻转预定角度的第一翻转装置、以及安装于所述第一翻转装置上的第一抓握装置。

优选的，所述仓体包括棚顶和用于支撑所述棚顶的若干棚柱；所述传输轨道包括设于所述棚柱顶端的一对横向轨道以及设于所述横向轨道间的纵向轨道，所述纵向轨道能够相对于所述横向轨道运动；所述传输主体包括能够相对所述纵向轨道运动的传输轮组以及与所述传输轮组固定连接的吊架。

优选的，所述运移机构包括能够相对所述对接轨道运动的运移主体、与所述运移主体相连且能够相对于运移主体翻转预定角度的第二翻转装置、以及安装于所述第二翻转装置上的第二抓握装置。

优选的，所述第一翻转装置和第二翻转装置的结构相同，包括第一安装架、与所述第一安装架固定连接的支撑柱、以及与所述支撑柱转动连接的第二安装架，所述第一安装架和第二安装架间连接有液压缸。

优选的，所述第一安装架上还设有限位柱，所述限位柱安装有限位钩，所述第二安装架上设有与所述限位柱的位置对应的限位块，所述限位块设有能够与所述限位钩挂合的限位孔。

优选的，所述第一抓握装置和第二抓握装置通过支撑板分别安装于所述第一翻转装置和第二翻转装置；所述第一抓握装置和第二抓握装置的结构相同，包括固定于所述支撑板的固定板、带有若干抓握钩的抓握板、以及连接所述固定板和抓握板的若干连接梁。