[实用新型]一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构

说明书

本实用新型公开了一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘，所述安装盘底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架，且第一机架的内部固定连接有摄像头，安装盘底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架，两个第二机架的底部均固定连接有X型机架，本实用新型涉及摄影机构技术领域。该用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，通过设置一面反光镜，并将其调节至不同的角度，可实现对摄像头拍摄角度的调节，仅需使用一个摄像头配合一个镜框和反光镜即可满足前下方、正下方和后下方三个角度的拍摄需求，不仅降低了整体的重量，且减小了空间，同时可保证镜框和反光镜转动的平稳，降低了抖动问题，使拍摄画面更清晰。

技术领域

本实用新型涉及摄影机构技术领域，具体为一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构。

背景技术

航空器指能在大气层内进行可控飞行的飞行器。任何航空器都必须产生大于自身重力的升力，才能升入空中。根据产生升力的原理，航空器可分为两大类：轻于空气的航空器和重于空气的航空器。前者靠空气静浮力升空；后者靠空气动力克服自身重力升空。航空器是飞行器中的一个大类，是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的任何机器。包括气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等。

倾斜摄影自动化建模技术是近年来国际遥感与测绘领域迅速发展起来的一项高新技术。当前，国内外众多测绘单位和相关企业广泛采用该项技术来生产三维模型数据，并逐步取代传统手工建模，成为新的三维模型生产的重要方式。基于倾斜影像的大场景实景三维模型能为用户提供更丰富的地理信息，更友好的用户体验，在国内外受到广泛欢迎。但是，该技术发展缓慢、推广困难，主要受制于获取倾斜影像的拍摄装置。

现有技术如CN 107367886 A公开的一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置，通过设置旋转转盘带动其上三个反光镜依次转动至摄像头前侧，利用不同的反光角度来实现对不同角度的拍摄，但使用机架将三个反光镜连接到旋转转盘上，占用的空间较大，容易出现重心不稳的问题，且也会增加不少的重量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，解决了使用机架将三个反光镜连接到旋转转盘上，占用的空间较大，容易出现重心不稳的问题，且也会增加不少的重量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘，所述安装盘底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架，且第一机架的内部固定连接有摄像头，所述安装盘底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架，两个所述第二机架的底部均固定连接有X型机架，两个所述X型机架之间转动连接有镜框，且镜框内部的左侧固定连接有反光镜，两个所述第二机架且位于镜框的右上角转动连接有推进式螺杆马达，所述推进式螺杆马达输出轴左端的外表面套设有固定套，所述固定套的外部套设有转动套，且转动套的前后两侧均固定连接有连接套，所述镜框的右侧固定连接有与连接套转动连接有铰链座。

优选的，所述镜框前后两侧的中间均固定连接有中心转轴，且两个中心转轴的表面均通过轴承与X型机架的内侧转动连接。

优选的，所述推进式螺杆马达前后两侧的中间均固定连接有长轴，且长轴远离推进式螺杆马达的一端通过轴承与第二机架的内侧转动连接。

优选的，两个所述X型机架相对一侧的上下两侧均固定连接有弧形限位框，两个所述弧形限位框的相对一侧均开设有弧形滑槽。

优选的，所述镜框的前后两侧且位于弧形滑槽的内部均固定连接有短轴，且短轴的表面与弧形滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述安装盘的中心固定连接有转动柱，且转动柱的顶端固定连接有联轴器。