[实用新型]刮板淬火生产线

说明书

一种刮板淬火生产线，涉及淬火生产线技术领域，包括循环运输装置、上料机器人、淬火装置、下料机器人，循环运输装置用于运输刮板，上料机器人用于将循环运输装置上的刮板移动至淬火装置的上料端处，淬火装置用于将刮板进行淬火，并输送至淬火装置的下料端处，下料机器人用于将淬火装置的下料端处淬火后的刮板移动至循环运输装置上，淬火工序完成，整个淬火生产线不需要操作人员进行刮板的搬运，大大降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及淬火生产线技术领域，具体涉及一种刮板淬火生产线。

背景技术

刮板用于重型机械设备制造企业，在使用前的淬火工序必不可少，在淬火过程中，刮板需要频繁搬运，目前是使用人工搬运淬火的方式，即操作人员将刮板搬运至淬火炉处，并放置在淬火炉上进行淬火，刮板属于体积大、质量大的部件，使用上述方式无疑会造成操作人员劳动强度大的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种降低操作人员劳动强度的刮板淬火生产线。

一种刮板淬火生产线，包括循环运输装置、上料机器人、淬火装置、下料机器人，循环运输装置、上料机器人、淬火装置、下料机器人均固定在地面上，循环运输装置靠近上料机器人、下料机器人设置，以将刮板运输至上料机器人或下料机器人处，淬火装置的两端分别为上料端和下料端，上料机器人靠近淬火装置的上料端设置，以使上料机器人将循环运输装置上的刮板移动至淬火装置的上料端，下料机器人靠近淬火装置的下料端设置，以使下料机器人将淬火装置的下料端处的刮板移动至循环运输装置上。

优选的，循环运输装置包括运输导轨、运输车、运输驱动电机，运输导轨为环形，上料机器人、淬火装置、下料机器人均位于运输导轨的同一侧，运输车与运输导轨滑动连接，以使运输车能够沿运输导轨移动，刮板放置在运输车上，运输驱动电机的驱动端与运输车的车轮轮轴固定连接，以使运输驱动电机带动运输车沿运输导轨移动。

优选的，运输车不少于两个，每两个运输车之间使用万向连接杆连接，运输驱动电机的驱动端仅与一个运输车的车轮轮轴固定连接。

优选的，上料机器人包括上料活动臂、上料夹爪，上料活动臂固定在地面上且靠近淬火装置的上料端，上料夹爪与上料活动臂可拆卸连接，以通过上料活动臂带动上料夹爪移动至运输车处夹取刮板并将刮板放置在淬火装置的上料端。

优选的，淬火装置包括输送带、淬火炉、输送驱动电机，输送带固定在地面上，输送带穿过淬火炉且输送带的两端位于淬火炉的外部，淬火装置的上料端和淬火装置的下料端为输送带的两端，即输送带的上料端和输送带的下料端，输送带的中部为淬火端，且位于淬火炉的内部，输送驱动电机的驱动端与输送带固定连接，以使输送驱动电机带动输送带移动。

优选的，下料机器人包括下料活动臂、下料夹爪，下料活动臂固定在地面上且靠近淬火装置的下料端，下料夹爪与下料活动臂可拆卸连接，以通过下料活动臂带动下料夹爪移动至输送带的下料端处夹取刮板并将刮板放置在运输车上。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：循环运输装置用于运输刮板，上料机器人用于将循环运输装置上的刮板移动至淬火装置的上料端处，淬火装置用于将刮板进行淬火，并输送至淬火装置的下料端处，下料机器人用于将淬火装置的下料端处淬火后的刮板移动至循环运输装置上，淬火工序完成，整个淬火生产线不需要操作人员进行刮板的搬运，大大降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为刮板淬火生产线的结构示意图。

图2为带有刮板的刮板淬火生产线的结构示意图。

图3为循环运输装置的结构示意图。

图4为运输车的结构示意图。

图5为淬火装置的结构示意图。