[实用新型]一种切水口打磨一体机

权利要求书

1.一种切水口打磨一体机，其特征在于：包括有机台(1)，在机台(1)上设有若干支架(2)，在机台的上方设有用于放置工件(3)的安放板(13)，在安放板(13)与机台(1)面之间设有若干个切断工件(3)底部水口的气动钳(14)，在安放板(13)的上方设有能沿Z向运动的第一吸取装置(7)，第一吸取装置(7)设在第一驱动装置(5)上并被第一驱动装置(5)驱动沿Z向运动，第一驱动装置(5)又设在第二驱动装置(6)上并被第二驱动装置(6)驱动沿X向运动，所述第二驱动装置(6)设在所述支架(2)上，在机台(1)上设有第三驱动装置(4)，在第三驱动装置(4)上设有被第三驱动装置(4)驱动沿X向运动、接收第一吸取装置(7)上的工件(3)的治具(15)，在第三驱动装置(4)的上方设有第四驱动装置(8)，第四驱动装置(8)设在所述支架(2)上，在第四驱动装置(8)上设有被第四驱动装置(8)沿Y向运动的第五驱动装置(9)，在第五驱动装置(9)上设有被第五驱动装置(9)驱动沿Z向运动、对治具(15)上的工件(3)打磨的抛光机(16)；所述的X向、Y向、Z向互相垂直，其中Z向为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的切水口打磨一体机，其特征在于：在支架(2)上还设有第六驱动装置(10)，在第六驱动装置(10)上设有被第六驱动装置(10)驱动沿X向运动以放料的第七驱动装置(11)，在第七驱动装置(11)上设有被第七驱动装置(11)驱动沿Z向运动、吸取已打磨的工件(3)的第二吸取装置(12)。

3.根据权利要求2所述的切水口打磨一体机，其特征在于：在所述机台(1)上设有驱动所述安放板(13)升降的升降装置，所述升降装置包括固定板(17)、穿过固定板(17)并与固定板(17)连接的导柱(18)，所述气动钳(14)固定在所述固定板(17)上，所述导柱(18)的顶端与安放板(13)固定连接，在机台(1)上设有驱动固定板(17)并进一步带动安放板(13)升降的升降气缸(19)。

4.根据权利要求2所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第三驱动装置(4)包括第一电机及被第一电机驱动的同步带(401)，在同步带(401)的两侧设有第一导轨(402)，所述治具(15)被同步带(401)带动沿第一导轨(402)运动，所述同步带(401)从所述第四驱动装置(8)的下方穿过，所述同步带(401)沿所述X向设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第二驱动装置(6)设在所述第四驱动装置(8)的一侧，所述第六驱动装置(10)设在第四驱动装置(8)的另一侧。

6.根据权利要求2至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第一吸取装置(7)、所述第二吸取装置(12)均为多个吸盘。

7.根据权利要求1至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第一驱动装置(5)、所述第二驱动装置(6)、所述第四驱动装置(8)、所述第五驱动装置(9)均为第二驱动电机及由第二驱动电机带动的丝杠传动机构。

8.根据权利要求2至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第六驱动装置(10)、所述第七驱动装置(11)均为气缸。

9.根据权利要求2至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述安放板(13)和所述治具(15)上均设有放置所述工件(3)的安放槽(20)。