[实用新型]夹持机构和脊柱矫形系统有效
申请号: | 201921764687.0 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN210990657U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 王猛;刘色荣;郭少波 | 申请(专利权)人: | 上海大博医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/70 | 分类号: | A61B17/70 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘曾 |
地址: | 200120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 机构 脊柱 矫形 系统 | ||
1.一种夹持机构,用于夹持钉套,其特征在于,所述夹持机构包括:
安装架以及夹持爪,所述安装架具有用于插接所述钉套的插接空间,所述插接空间的内壁的至少部分设置为弧形部,以使所述钉套插接于所述插接空间后,所述钉套与所述弧形部为面接触;所述夹持爪与所述安装架活动连接,以使所述夹持爪能够夹持或者松开所述钉套。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:
所述安装架包括套杆以及均与所述套杆连接的两个安装臂,所述两个安装臂相对间隔设置,所述两个安装臂之间形成所述插接空间,所述弧形部包括设置于至少一个所述安装臂的内壁上的弧形面。
3.根据权利要求2所述的夹持机构,其特征在于:
每个所述安装臂包括沿其长度方向排布的安装段以及夹持段,两个所述夹持段之间形成所述插接空间,所述弧形部包括设置于至少一个所述夹持段的内壁上的弧形面;所述安装段与所述套杆连接。
4.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:
所述安装架设置有限位结构,所述限位结构位于所述插接空间内,用于与插入所述插接空间内的所述钉套抵持,以限制所述钉套插入的深度。
5.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:
所述夹持爪的数量为多个,多个所述夹持爪间隔排布,以夹持所述钉套在其周向上的不同位置。
6.根据权利要求1或者5所述的夹持机构,其特征在于:
所述夹持机构还包括弹性复位件,所述夹持爪与所述安装架转动连接,所述弹性复位件设置于所述安装架,以使所述夹持爪的夹持端具有靠近所述插接空间的中部运动的趋势,从而夹持所述钉套。
7.根据权利要求6所述的夹持机构,其特征在于:
所述安装架设置有安装开口,所述夹持爪设置于所述安装开口中,所述夹持爪具有远离所述夹持端的按压端,所述弹性复位件令所述按压端具有远离所述插接空间的中部运动的趋势,以使所述按压端凸出于所述安装开口。
8.一种脊柱矫形系统,其特征在于,包括:
权利要求1-7中任一项所述的夹持机构。
9.根据权利要求8所述的脊柱矫形系统,其特征在于:
所述脊柱矫形系统还包括压入机构,所述压入机构与所述安装架活动连接,以按压位于所述钉套中的连接棒。
10.根据权利要求9所述的脊柱矫形系统,其特征在于:
所述压入机构包括驱动杆、与所述驱动杆转动连接的按压头以及与所述按压头连接的弹片,所述按压头与所述驱动杆在所述驱动杆的轴线方向上相对固定;所述安装架设置有与所述插接空间连通的螺接孔以及与所述弹片滑动配合的滑道,所述驱动杆与所述螺接孔螺接,所述弹片与所述安装架在所述螺接孔的周向上相对固定;所述按压头用于按压位于所述钉套中的所述连接棒。
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