[实用新型]一种自动化上料装置

权利要求书

1.一种自动化上料装置，包括机座，其特征在于，还包括：

浮动上料机构，用于吸取搬运产品；

浮动上顶机构，滑动安装在所述机座上，其顶部可由所述机座上的流转子工装的定位穴穿出，用于承托经所述浮动上料机构搬运到位后释放的所述产品；

精定位机构，滑动安装在所述机座上，用于对被所述浮动上顶机构承托的所述产品进行精定位；

下压机构，安装在所述机座上，用于向所述浮动上料机构施加向下的压力，使所述浮动上料机构将精定位后的所述产品压入所述定位穴中。

2.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述精定位机构包括两个对称且横向滑动安装在所述机座上的定位板和固定在所述机座上用于驱动所述定位板滑动的横向驱动单元；

两个所述定位板上均安装有精定位块，两个所述定位板的所述精定位块相对运动对被所述浮动上顶机构承托的所述产品进行精定位。

3.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述浮动上料机构包括支架，所述支架上设置有纵向驱动单元，所述纵向驱动单元的动力输出端设置有第一竖向驱动单元，所述第一竖向驱动单元的动力输出端设置有吸料压料单元，所述吸料压料单元用于吸取/释放产品并将所述下压机构施加的压力传递给被释放的所述产品。

4.根据权利要求3所述的自动化上料装置，其特征在于，所述吸料压料单元包括安装座，滑动安装在所述安装座内的浮动压杆组件，固定在所述浮动压杆组件上且伸出所述安装座外的第二竖向驱动单元；

所述浮动压杆组件伸出所述安装座外的底端连接有内设通腔的压头组件，所述压头组件内滑动安装有磁吸杆，所述磁吸杆一端与所述第二竖向驱动单元的动力输出端连接。

5.根据权利要求4所述的自动化上料装置，其特征在于，所述浮动压杆组件包括阶梯状压杆和第一浮动弹簧，所述第一浮动弹簧夹设于所述压杆的阶梯面和所述安装座的顶部内壁之间；

所述压头组件包括与所述压杆的底端连接的连接块，所述连接块的下方连接有套筒，所述套筒的底端设置有压头，所述连接块和所述压头均设有供所述磁吸杆穿过的通孔，所述通孔和所述套筒的内腔形成所述通腔。

6.根据权利要求5所述的自动化上料装置，其特征在于，所述压杆上设置有限位销，所述安装座上设有竖向延伸且与所述限位销相适配的腰型孔。

7.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述下压机构包括固定在所述机座上的支撑架，设置于所述支撑架上的第三竖向驱动单元以及设置于所述支撑架上的座体；所述座体上滑动安装有呈倒L形的压块，所述第三竖向驱动单元的动力输出端伸入所述座体内与所述压块的一端固定连接；

所述座体的底部设有限位延伸部，所述压块上螺装有限位螺钉，所述限位螺钉的一端抵靠于所述限位延伸部。

8.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述浮动上顶机构包括固定于所述机座下方的第四竖向驱动单元、固定安装在所述机座顶部的顶块套和滑动安装在所述顶块套内的顶块；所述顶块的顶部可由所述定位穴穿出承托所述产品；

所述顶块的底部设置有浮动推动组件，所述第四竖向驱动单元的动力输出端与所述浮动推动组件连接；所述顶块上设有用于固定所述流转子工装的定位销。

9.根据权利要求8所述的自动化上料装置，其特征在于，所述浮动推动组件包括轴销，所述轴销的一端通过卡头卡槽结构安装在所述顶块的底部，所述轴销的另一端与所述第四竖向驱动单元的动力输出端连接，且所述轴销上套设有第二浮动弹簧。

10.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述机座包括框架体，所述框架体的顶板设有两个沿纵向间隔排布的倒L形支板，所述支板和所述框架体的侧板之间预留用于安装工装流转单元的安装空间，所述工装流转单元用于传送所述流转子工装；两个所述支板之间设置有用于对所述流转子工装进行竖向限位的限位板，所述限位板位于所述精定位机构的下方。