[实用新型]一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，涉及智能巡检技术领域。本实用新型包括轨道机器人、智能便携设备和服务器，轨道机器人包括摄像头、环境监测传感器、控制器、驱动装置、供电装置、RFID模块、第一蓝牙模块和第一4G模块；智能便携设备包括电子标签、第二蓝牙模块、第二4G模块、显示屏和按键；服务器包括存储服务器和对比服务器；存储服务器用于存储配电柜的信息数据。本实用新型通过在配电房天花板上安装能够移动的轨道机器人，工作人员通过智能设备快速获取对应配电柜内的设备运行信息及其图片，工作人员通过图片快速比对设备运行是否正常，提高运维人员排查效率，降低工作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型属于智能巡检技术领域，特别是涉及一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统。

背景技术

随着我国工业规模的不断扩大以及工业水平的不断提高，供电规模不断扩大，进而导致各级配电所的数量越来越大，目前，10千伏高压用户端面临电工人员供给不足、维护人员技术水平有限，加上配电房值班电工常年处在加班、疲劳状态下工作，无形中为配电房运行安全造成潜在威胁。

为了解决电工人员供给不足的状况，可以用智能机器人进入配电房值班辅助传统的人工工作，能够节省人工，提高巡检效率，保障配电房运行安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，通过在配电房天花板上安装能够移动的轨道机器人，工作人员通过智能设备快速获取对应配电柜内的设备运行信息及其图片，工作人员通过图片快速比对设备运行是否正常，解决了现有的工作人员工作难度大、巡检效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，包括轨道机器人、智能便携设备和服务器；

所述轨道机器人包括摄像头、环境监测传感器、控制器、驱动装置、供电装置、RFID模块、第一蓝牙模块和第一4G模块；所述控制器分别与环境监测传感器、驱动装置、供电装置和第一蓝牙模块相连接；所述驱动装置用于配合安装在配电房天花板的轨道上；所述环境监测传感器用于实时监测配电房的环境数据；所述RFID模块用于读取电子标签信息；

所述智能便携设备包括电子标签、第二蓝牙模块、第二4G模块、显示屏和按键；所述电子标签设置在配电柜顶部；所述按键用于通过蓝牙模块向轨道机器人发送操作指令；

所述服务器包括存储服务器和对比服务器；所述存储服务器用于存储配电柜的信息数据；所述对比服务器用于对RFID模块读取的电子标签信息进行比对，获取对应配电柜的对应状态的工作信息；

所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块依次蓝牙通信连接；

所述轨道机器人通过第一4G模块与服务器通信连接；所述智能便携设备通过第二4G模块与服务器通信连接。

进一步地，所述摄像头和RFID模块均位于轨道机器人底部。

进一步地，所述环境监测传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和红外入侵传感器。

进一步地，所述显示屏为LED显示屏，用于显示配电柜的基础信息和正常工作状态下配电柜内设备状态的图像信息。

进一步地，所述智能巡检系统还包括指挥中心；所述指挥中心与服务器双向连接；所述指挥中心分别与第一4G模块和第二4G模块通信连接。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的轨道机器人在无人操作时会在天花板的轨道上进行运动，通过轨道机器人上的环境监测传感器对配电室的工作环境进行监测，红外入侵传感器对外来如侵人员进行监测，出现异常情况，及时反馈至反馈中心，提高了配电房的监控力度，及早发现异常问题减少财产损失；