[实用新型]一种无位置双电机控制器电路

说明书

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种无位置双电机控制器电路。包括开关电源，所述开关电源的输入端与低压蓄电池连接，接收供电，其还包括第一低压输出端、第一高压输出端和第二高压输出端；所述第一低压输出端与隔离CAN收发器连接，用于为所述隔离CAN收发器供电；所述第一高压输出端与驱动电路连接，并为所述驱动电路供电；所述第二高压输出端通过稳压电路与MCU连接；所述MCU的输入端与所述隔离CAN收发器连接；所述MCU分别通过6路PWM输出与第一驱动IC、第二驱动IC连接，分别用于控制第一电机、第二电机。该控制器用一个MCU同时控制两个电机，节省了制造成本。同时其利用计时器触发方式获取电机电流数据，仅需使用二分之一个PWM周期进行数据采样，使用二分之一个PWM周期进行计算，实现当前周期计算的FOC数据在下一个周期更新应用，对电机控制精确度更高。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种无位置双电机控制器电路

背景技术

随着生活水平的提高，我国家庭汽车的保有量逐年上升，但是汽车数量的上升，传统燃油汽车尾气的过度排放、对于不可再生能源的过度使用导致了污染、能源消耗等一系列危机，作为汽车大国的中国面临的环境问题更是日益严重，发展新能源汽车已经变得势在必行，因此新能源汽车应用的各项技术应运而生，其中，新能源汽车上的转向助力油泵和制动气泵是新能源汽车重要组件，其运作需要动力源，通常需要从高压蓄电池中取电，通过电机转化为机械能带动泵工作。但是，传统的双电机控制电路，通常需要两个MCU分别控制一个电机，导致控制电路的成本高昂。

实用新型内容

为解决上述问题。本实用新型提供了一种只包含一个MCU的新能源汽车双电机控制器电路。

一种无位置双电机控制器，包括，

开关电源(SMPS Switching Mode Power Supply)，所述开关电源的输入端与低压蓄电池连接，接收供电，其还包括第一低压输出端、第一高压输出端和第二高压输出端；

所述第一低压输出端与隔离CAN收发器连接，用于为所述隔离CAN收发器供电；所述第一高压输出端与驱动电路连接，并为所述驱动电路供电；

所述第二高压输出端通过稳压电路与MCU连接；所述MCU的输入端与所述隔离CAN收发器连接；

所述MCU分别通过6路PWM输出与第一驱动IC、第二驱动IC连接，分别用于控制第一电机、第二电机。

进一步的，所述稳压电路为低压差线性稳压器(LDO低压差线性稳压器lowdropout voltage regulator)、开关电源(DCDC)或系统基础芯片(SBC，systembasicchip)。

进一步的，所述MCU与一ADC电压采集电路连接，用于采集电机母线电压。

进一步的，所述ADC电压采集电路为单采样电阻采用电路。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的无位置双电机控制器电路只包含一个MCU，与传统的新能源汽车双电机控制电路相比，减少了一个MCU，大大的节省了制造成本。

附图说明：

图1为本实用新型提供的无位置双电机控制器电路图。

图2是本实用新型中IGBT三相桥电路。

具体实施方式

实施例1：如图1、图2所示，本实施例提供了一种无位置双电机控制器，包括，

开关电源(SMPS Switching Mode Power Supply)，其输入端与低压蓄电池VBat连接，接收供电，其还包括第一低压输出端VDD、第一高压输出端VDrv_H和第二高压输出端VDux_H。