[实用新型]一种基于蓝牙AOA通信的定位电路及其定位系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙AOA通信的定位电路，其特征在于，包括：

射频通信模块，用于输入并检测射频信号；

开关切换模块，与所述射频通信模块连接，所述开关切换模块用于根据控制信号分别控制至少一条供电支路进行导通或者关断，并当所述供电支路进行导通时，则根据所述射频信号输出一路驱动信号；

蓝牙通信模块，与所述开关切换模块连接，并与待测试设备进行蓝牙连接，所述蓝牙通信模块包括至少四个天线单元，至少四个所述天线单元均与所述开关切换模块连接，至少四个所述天线单元分布设于预设坐标系下的预设位置，每一个所述天线单元用于当接收到一路驱动信号时，则根据所述驱动信号相对应接收所述待测试设备发出的第一蓝牙通信信号；

校准补偿模块，与校验设备及所述待测试设备连接，所述校准补偿模块用于根据每个所述天线单元接收到的所述校验设备发出的第二蓝牙通信信号的相位与预设通信信号的相位之间的相位差，以得到每个所述天线单元的相位补偿值；

定位控制模块，与所述蓝牙通信模块进行蓝牙连接，并与所述待测试设备及所述校准补偿模块连接，所述定位控制模块用于根据至少四个所述天线单元的相位补偿值和至少四个所述天线单元接收到至少四路第一蓝牙通信信号之间的相位差，获取所述待测试设备相对于所述预设坐标系的坐标原点的方位角，并且获取所述待测试设备与所述坐标原点的相对距离。

2.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，所述开关切换模块包括至少一个单刀3掷开关和/或单刀4掷开关。

3.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，所有的所述天线单元集成于一个蓝牙芯片，其中所述蓝牙芯片设于电路板的布线层。

4.根据权利要求3所述的定位电路，其特征在于，所述预设通信信号的相位等于至少四个所述天线单元接收到至少四路所述第二蓝牙通信信号的相位的平均值，并且所述校验设备与每一个所述天线单元的距离都相等。

5.根据权利要求3所述的定位电路，其特征在于，所述蓝牙通信模块包括：九个所述天线单元，且九个所述天线单元在所述电路板的布线层上呈现三行三列的正方形阵列排布。

6.根据权利要求5所述的定位电路，其特征在于，所述预设通信信号的相位等于预设的天线单元接收到所述校验设备发出的所述第二蓝牙通信信号的相位；

其中，预设的天线单元是指：在九个所述天线单元中，位于所述三行三列的正方形阵列所围成的正方形区域的中心区域的天线单元。

7.根据权利要求6所述的定位电路，其特征在于，所述蓝牙通信模块包括四个天线组，每一个所述天线组包括四个天线单元，并且每一个所述天线组内部的四个天线单元在所述电路板的布线层上呈现两行两列的正方形阵列排布；

所述定位控制模块与任意一个所述天线组进行蓝牙连接，所述定位控制模块具体用于根据所述天线组中四个所述天线单元的相位补偿值和接收到的四路第一蓝牙通信信号之间的相位差，以获取所述待测试设备相对于所述坐标原点的方位角，并且获取所述待测试设备与所述坐标原点的相对距离。

8.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，还包括：

控制模块，与开关切换模块连接，所述控制模块用于生成所述控制信号。

9.一种基于蓝牙AOA通信的定位系统，其特征在于，包括：

待测试设备；和

至少一个基站，每一个所述基站包含如权利要求1-8任一项所述的定位电路，每一个所述基站用于获取所述待测试设备在预设坐标系下的位置。

10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括至少两个所述基站，至少两个所述基站用于获取所述待测试设备在同一个预设坐标系下至少两个坐标，并得到至少两个所述坐标的平均值。