[实用新型]一种压缩机油液片自动装配机械手

权利要求书

1.一种压缩机油液片自动装配机械手，其特征在于：其包括油液片送料机械手及油液片导向机械手；

其中，所述的油液片送料机械手包括固定在机架（1）上的送料导向块（11），送料导向块（11）通过导杆（12）安装有送料夹具（13），送料夹具（13）与送料导向块（11）间安装有送料气缸（14），送料气缸（14）驱动送料夹具（13）在导杆（12）的作用下相对于送料导向块（11）运动；所述的送料夹具（13）包括夹第一夹持气缸（131）其设于其两运动块上的第一夹臂（132）及第二夹臂（133），两臂在第一夹持气缸（131）的运动下作相对运动或相离运动，将油液片（2）夹持在两者之间；

所述的油液片导向机械手包括固定在机架（1）上的导向滑块（3），导向滑块（3）与机架（1）间安装有导向气缸（31），导向气缸（31）驱动导向滑块（3）相对于机架（1）运动、所述的导向滑块（3）设置有第二夹持气缸（32），第二夹持气缸（32）的两运动臂上安装有第一导向环（33）及第二导向环（34），第二夹持气缸（32）驱动第一导向环（33）与第二导向环（34）相对或是相离。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机油液片自动装配机械手，其特征在于：所述的油液片送料机械手安装在油液片导向机械手的上方，第一夹臂（132）及第二夹臂（133）夹持后，其中心轴线与第一导向环（33）与第二导向环（34）夹持后的中心轴线对齐。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机油液片自动装配机械手，其特征在于：所述的第一夹臂（132）及第二夹臂（133）截面呈半圆形，其最下端的向对面上根据油液片（2）端部形状设置有定位区（134），油液片（2）被夹持固定在该定位区内。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机油液片自动装配机械手，其特征在于：所述的第一导向环（33）及第二导向环（34）的相对面上设置有半圆弧状的定位槽（35），定位槽（35）的上端面设置有圆锥形的导向区（36），油液片送料机械手将油液片（2）从导向区（36）内插入，使得油液片穿过定位槽（35）插入曲轴（4）端面的安装孔（41）内。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机油液片自动装配机械手，其特征在于：所述的第二夹持气缸（32）底部还安装有定位板（5），定位板的底部设置有对接套（51），对接套（51）套装在曲轴（4）的端面上，对接套（51）内设置有对接孔（52）与曲轴端面的安装孔（41）导通。