[实用新型]出货装置及售卖机

权利要求书

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)、一个或多个传送机构(2)、一组或多组挂钩(3)、挡料机构(4)以及控制器，每个传送机构(2)对应一组挂钩(3)；

所述一个或多个传送机构(2)中的每个传送机构(2)固定在所述货架(1)上，每个传送机构(2)均与所述控制器电连接，每个传送机构(2)均能够在所述控制器的控制下转动；

每组挂钩(3)均设置在对应的传送机构(2)上，且每组挂钩(3)均用于悬挂货品，每组挂钩(3)中存在能够朝向所述挡料机构(4)移动的至少一个挂钩(3)，且所述挡料机构(4)能够在每个传送机构(2)转动时促使每组挂钩(3)上悬挂的货品掉落。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述一个或多个传送机构(2)沿所述货架(1)的宽度方向依次排列，所述挡料机构(4)包括挡料杆(41)，所述挡料杆(41)能够在每个传送机构(2)转动时促使每组挂钩(3)上悬挂的货品掉落。

3.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述一个或多个传送机构(2)沿所述货架(1)的高度方向依次排列，所述挡料机构(4)包括一个或多个挡料杆(41)，每个挡料杆(41)对应一个传送机构(2)，每个挡料杆(41)能够在对应的传送机构(2)转动时促使对应的一组挂钩(3)上悬挂的货品掉落。

4.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，将多个传送机构(2)划分为多组传送机构，所述多组传送机构沿所述货架(1)的高度方向排列，每组传送机构包括的至少一个传送机构(2)沿所述货架(1)的宽度方向排列；

相邻两组传送机构中的第一组传送机构上的挂钩在水平面上的投影与第二组传送机构的挂钩在水平面上的投影不存在重叠部分；

所述挡料机构(4)包括一个或多个挡料杆(41)，每个挡料杆(41)对应一组传送机构(2)，每个挡料杆(41)能够在对应的一组传送机构(2)转动时促使对应的一组传送机构(2)的挂钩上悬挂的货品掉落。

5.如权利要求2-4任一所述的出货装置，其特征在于，所述挡料杆(41)所在的直线与所述传送机构(2)的传送方向垂直。

6.如权利要求1-4任一所述的出货装置，其特征在于，每组挂钩(3)包括：一个或多个挂钩(3)；

所述一个或多个挂钩(3)在对应的传送机构(2)上沿传送方向依次设置，所述一个或多个挂钩(3)中的每个挂钩(3)均用于悬挂货品。

7.如权利要求6所述的出货装置，其特征在于，每个挂钩(3)包括：拉杆(31)和开口型挂环(32)；

所述拉杆(31)的第一端设置在所述传送机构(2)上，所述拉杆(31)的第二端与所述开口型挂环(32)连接，所述开口型挂环(32)用于悬挂货品。

8.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括：一个或多个货品检测器(5)，每个货品检测器(5)对应一个传送机构(2)；

每个货品检测器(5)固定在对应的传送机构(2)上，每个货品检测器(5)均与所述控制器电连接，每个货品检测器(5)用于检测对应的一组挂钩(3)中每个挂钩(3)上悬挂的货品是否掉落。

9.如权利要求8所述的出货装置，其特征在于，每个挂钩(3)的开口方向与所述传送机构(2)的传送方向相反。

10.一种售卖机，其特征在于，所述售卖机包括货柜(001)，以及权利要求1-9任一所述的出货装置(002)，所述货柜(001)的下端设置有出货口(0011)，所述出货装置(002)设置在所述货柜(001)内，所述出货口(0011)用于对掉落的货品出货。