[实用新型]桨叶保护装置及飞行器有效
申请号: | 201921765571.9 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN210618463U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 杨章选;熊贤武;刘浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/20 | 分类号: | B64C27/20 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;谭慧莉 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 桨叶 保护装置 飞行器 | ||
本实用新型提供了一种桨叶保护装置及飞行器,桨叶保护装置包括:防护罩,防护罩的内部形成有容纳空间,防护罩的侧部设有适于供机臂的桨叶进出容纳空间的进出口;机臂卡锁机构,设置在防护罩上,用于与机臂可装卸地连接并锁定防护罩与机臂。本方案提供的桨叶保护装置,实现防护罩装配于机臂的同时,可以使得桨叶在防护罩内维持稳定,避免受防护罩碰撞,提升对桨叶的防护效果,需要将防护罩取下时,将机臂卡锁机构与机臂之间拆卸,将桨叶沿进出口取出即可,具有使用简单、方便的优点。
技术领域
本实用新型涉及桨叶防护技术领域,具体而言,涉及一种桨叶保护装置及一种飞行器。
背景技术
现有技术中的一些桨叶保护装置,在桨叶的一侧设置防护遮挡结构对桨叶保护,这样的结构存在的问题是,对桨叶的防护效果差,达不到对桨叶的保护目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题至少之一,本实用新型的一个目的在于提供一种桨叶保护装置。
本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述桨叶保护装置的飞行器。
本实用新型第一方面的实施例提供的桨叶保护装置,用于具有桨叶的机臂,桨叶保护装置包括:防护罩,所述防护罩的内部形成有容纳空间,所述防护罩的侧部设有适于供所述机臂的桨叶进出所述容纳空间的进出口;机臂卡锁机构,设置在所述防护罩上,用于与所述机臂可装卸地连接并锁定所述防护罩与所述机臂。
本实施例提供的桨叶保护装置,防护罩内形成容纳空间,且防护罩上形成适于供桨叶进出容纳空间的进出口,相比相关技术中防护罩在桨叶一侧的结构而言,本结构的桨叶沿进出口伸入防护罩的内部,可以实现防护罩对桨叶全面防护,具有更好的防护效果。其中,防护罩上设置有机臂卡锁机构,将桨叶置于容纳空间中后,可以利用机臂卡锁机构与机臂连接以锁定机臂及防护罩,实现防护罩装配于机臂的同时,可以使得桨叶在防护罩内维持稳定,避免受防护罩碰撞,提升对桨叶的防护效果,需要将防护罩取下时,将机臂卡锁机构与机臂之间拆卸,将桨叶沿进出口取出即可,具有使用简单、方便的优点。
另外,本实用新型提供的上述实施例中的桨叶保护装置还可以具有如下附加技术特征:
上述技术方案中,所述防护罩包括:第一防护结构;第二防护结构,所述第一防护结构与所述第二防护结构上下位置相对并合围限定出所述容纳空间,所述第一防护结构和所述第二防护结构中的至少一者上形成有开放口,所述开放口形成为所述进出口的至少一部分;围栏部,位于所述第一防护结构与所述第二防护结构之间,并衔接所述第一防护结构与所述第二防护结构。
上述任一技术方案中,所述围栏部为周向未封闭的结构,所述围栏部周向的两端相互分开,且所述围栏部周向的两端之间形成豁口;其中,所述第一防护结构上与所述豁口相对的位置处形成有与所述豁口连通的第一开放口,和/或,所述第二防护结构上与所述豁口相对的位置处形成有与所述豁口连通的第二开放口。
上述任一技术方案中,所述第一防护结构包括:防护骨架,位于所述围栏部远离所述第二防护结构的一侧,所述防护骨架向所述第二防护结构所处位置的投影位于所述围栏部围成的区域内;第一连接筋,自所述围栏部向所述防护骨架倾斜地或弯曲地延伸,并衔接所述围栏部与所述防护骨架。
上述任一技术方案中,所述防护骨架包括:弧形基体,所述弧形基体构造出周向封闭或周向未封闭的环形;内遮挡部,与所述弧形基体连接,所述内遮挡部位于所述弧形基体围成的区域内或与所述弧形基体围成的区域位置相对。
上述任一技术方案中,所述内遮挡部包括:环形筋,所述环形筋位于所述弧形基体围成的区域内或与所述弧形基体围成的区域位置相对;多个第二连接筋,所述第二连接筋衔接所述环形筋与所述弧形基体。
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