[实用新型]一种去毛刺设备

说明书

本实用新型涉及零件去毛刺处理技术领域，公开了一种去毛刺设备，包括用于传输工件的输送机构、去毛刺机械人及去毛刺机构，所述去毛刺机械人从所述输送机构上抓取待去毛刺工件，并转移至所述去毛刺机构处，还包括工作站房，所述去毛刺机械人及去毛刺机构均安装于该工作站房内，所述工作站房面向所述输送机构一侧设有用于取放工件的窗口，所述窗口上安装有卷帘门；该去毛刺设备采用去毛刺机械人，自动化程度高、效率高、产品质量稳定、灵活性强；且去毛刺部分设有封闭工作站房内，能够有效避免刺粉末飞溅。

技术领域

本实用新型涉及零件去毛刺处理技术领域，具体涉及一种去毛刺设备。

背景技术

一般压铸、浇铸生产出来的零部件合模处都存在毛刺，带毛刺的零部件在使用时容易划伤工人，也会影响该零部件使用的功效。因此，零部件出厂前都需要去毛刺操作，目前去毛刺的方式主要以人工去毛刺为主，该方式去毛刺精度差、产品品质无法保证，工人劳动强度高、效率低；现也有少量去毛刺机械设备，通过机械臂夹取工件，需要配备至少三组方向的驱动设备，自动化程度相对较高，但灵活性较低；同时，这类设备以开放性去毛刺为主，容易造成毛刺粉末飞溅，对人员和环境造成危害。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种去毛刺设备，该去毛刺设备采用去毛刺机械人，自动化程度高、效率高、产品质量稳定、灵活性强；且去毛刺部分设有封闭工作站房内，能够有效避免刺粉末飞溅。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种去毛刺设备，包括用于传输工件的输送机构、去毛刺机械人及去毛刺机构，所述去毛刺机械人从所述输送机构上抓取待去毛刺工件，并转移至所述去毛刺机构处，还包括工作站房，所述去毛刺机械人及去毛刺机构均安装于该工作站房内，所述工作站房面向所述输送机构一侧设有用于取放工件的窗口，所述窗口上安装有卷帘门。

在本实用新型中，优选的，所述卷帘门包括与所述窗口形状匹配的卷帘、及用于驱动所述卷帘的第一电机，所述第一电机的输出端通过一转轴连接于所述卷帘上端。

在本实用新型中，优选的，所述工作站房顶端设有一接口，所述接口用于连接外部除尘机。

在本实用新型中，优选的，所述去毛刺机械人底部设有移动轨道及与所述移动轨道匹配的机械人底座，所述机械人底座能够沿所述移动轨道长度方向移动，所述机械人底座上设有用于带动所述去毛刺机械人旋转的旋转部件。

在本实用新型中，优选的，所述去毛刺机械人一侧设有用于抓取工件的机械人抓手，所述机械人抓手包括与所述去毛刺机械人连接的连接板、固定于所述连接板上的抓手气缸、及两个相对设置的抓手指，所述抓手气缸的输出端分别连接一所述抓手指，用于驱动所述抓手指相对移动。

在本实用新型中，优选的，所述机械人抓手上还设有断刀检查器。

在本实用新型中，优选的，所述去毛刺机构包括中心出水电主轴、及用于驱动所述中心出水电主轴的第二电机，所述中心出水电主轴通过一基座与所述第二电机固定。

在本实用新型中，优选的，还包括废削收集机构，所述废削收集机构设于所述中心出水电主轴正下方，所述废削收集机构包括用于输送废削的输送管道及用于扩径式收集管道，所述收集管道的进口处设置有过滤网。

在本实用新型中，优选的，所述输送机构包括来料输送线及出料输送线，两者平行设置且对接触处位于所述窗口正前方，所述来料输送线及出料输送线上均设有托盘及用于挡停所述托盘的挡停部件。

在本实用新型中，优选的，所述托盘包括用于放置工件的托盘底座、设于所述托盘底座上的托盘面板，所述托盘面板上设有工件导向块及定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：