[实用新型]发运线托盘的平整度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种发运线托盘的平整度检测装置，包括平整度检测组件和PLC控制系统；平整度检测组件安装在发运线体内，并位于发运线托盘的下方，在每个发运线托盘的底板上设置ID编号，使发运线托盘从平整度检测组件的上方经过时，平整度检测组件识别发运线托盘的ID编号并检测发运线托盘的底板平整度；平整度检测组件的输出端与PLC控制系统的输入端连接，平整度检测组件向PLC控制系统发送检测信号，PLC控制系统安装在发运线体的一侧。本实用新型能实现托盘底板的自动化检测，并能与报警塔灯和顶升移栽机构联动实现不良托盘的自动报警和移栽保修，避免了停线事故的发生，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件生产设备，尤其涉及一种发运线托盘的平整度检测装置。

背景技术

发运线托盘是汽车零部件工业常用的成品周转载具，可以节约人员搬运的时间和成本，并降低铲车的使用，广泛应用于自动化发运线、立体库以及机运卡车，是自动化存储及发运必不可少的装备。

现有技术中大部分发运线托盘的框架采用铝制或尼龙底板，在使用过程中由于环境温度、撞击或静压力作用会导致托盘底板变形，当底板变形量大于发运系统可接受范围，变形的托盘就会造成发运线卡阻的情况，进而造成发运停线，导致汽车零部件的生产停滞和客户抱怨。

目前，行业内对于发运线托盘底板变形的情况的通用做法是定期将所有托盘依次搬离发运线，将发运托盘放置在一个水平的工作台上并检查托盘底板各个面与水平台面的间隙，并手工记录检查合格的托盘编号，同时将底板平面间隙超过规范的托盘隔离维修，工作量非常大且耗时长，容易出现检测误差等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种发运线托盘的平整度检测装置，能实现托盘底板的自动化检测，并能与报警塔灯和顶升移栽机构联动实现不良托盘的自动报警和移栽保修，避免了停线事故的发生，降低成本。

本实用新型是这样实现的：

一种发运线托盘的平整度检测装置，包括平整度检测组件和PLC控制系统；平整度检测组件安装在发运线体内，并位于发运线托盘的下方，在每个发运线托盘的底板上设置ID编号，使发运线托盘从平整度检测组件的上方经过时，平整度检测组件识别发运线托盘的ID编号并检测发运线托盘的底板平整度；平整度检测组件的输出端与PLC控制系统的输入端连接，平整度检测组件向PLC控制系统发送检测信号，PLC控制系统安装在发运线体的一侧。

所述的平整度检测组件包括安装架、若干个检测编码器及读写头，若干个检测编码器和读写头分别间隔设置在安装架上。

所述的若干个检测编码器的排列方向垂直于发运线托盘的运动方向。

所述的检测编码器包括轴承座、轴承、压板、导轮、联轴器、角度传感器支架、角度传感器和传感器底座；传感器底座嵌装在安装架上，轴承、联轴器和角度传感器依次同轴连接，轴承和联轴器分别通过轴承座安装在传感器底座上，角度传感器通过角度传感器支架安装在传感器底座上并通过数据线等连接方式与PLC控制系统连接；压板的一端安装在轴承上并与轴承同步转动，若干个导轮分别间隔安装在压板的另一端并与发运线托盘的底板滚动接触。

所述的PLC控制系统上设有人机交互界面。

所述的PLC控制系统外接报警塔灯和顶升移栽机构。

本实用新型能通过PLC控制系统控制平整度检测组件实现托盘底板的自动化检测，并能与报警塔灯和顶升移栽机构联动实现不良托盘的自动报警和移栽保修，避免了停线事故的发生，无需人工干预，降低托盘检测、维护成本，能广泛应用于汽车零部件生产的各种托盘发运线中。

附图说明

图1是本实用新型发运线托盘的平整度检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型发运线托盘的平整度检测装置的平整度检测组件的结构示意图；