[实用新型]一种装盘机

权利要求书

1.一种装盘机，其特征在于：包括带挡瓶闸板(11)的托盘(1)、进盘输送机构(2)、出盘输送机构(3)、托盘旋转平台(4)、输瓶机构(5)、瓶体抓取机构(6)、以及可沿旋转后的托盘旋转平台(4)移动的护瓶件(7)，所述进盘输送机构(2)和出盘输送机构(3)均与托盘旋转平台(4)对接。

2.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于：所述护瓶件(7)为伸缩结构并倾斜布置于所述托盘旋转平台(4)的下方。

3.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于：所述瓶体抓取机构(6)包括真空吸盘(61)、用于带动真空吸盘(61)伸缩的伸缩驱动件(62)、用于带动真空吸盘(61)旋转的旋转驱动件(63)、以及用于带动真空吸盘(61)在输瓶机构(5)与托盘旋转平台(4)之间往复移动的平移驱动件(64)。

4.根据权利要求3所述的装盘机，其特征在于：所述真空吸盘(61)设于所述伸缩驱动件(62)上，所述伸缩驱动件(62)设于所述旋转驱动件(63)上，所述旋转驱动件(63)设于所述平移驱动件(64)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装盘机，其特征在于：所述托盘旋转平台(4)上设有用于固定托盘(1)并打开挡瓶闸板(11)的定盘开闸机构(8)。

6.根据权利要求5所述的装盘机，其特征在于：所述托盘(1)与一连接臂(12)铰接，所述挡瓶闸板(11)设于所述连接臂(12)上，所述定盘开闸机构(8)包括第一升降驱动件(81)及与第一升降驱动件(81)相连的连接件(82)，所述连接件(82)两端设有用于压紧所述托盘(1)的第一压块(83)，两所述第一压块(83)之间设有用于带动所述连接臂(12)绕铰接处旋转的第二压块。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的装盘机，其特征在于：所述托盘旋转平台(4)靠近所述出盘输送机构(3)的一侧设有过渡输送机构(41)，所述过渡输送机构(41)设于一第二升降驱动件(42)上，所述进盘输送机构(2)设于所述出盘输送机构(3)下方。

8.根据权利要求7所述的装盘机，其特征在于：所述进盘输送机构(2)、所述出盘输送机构(3)及过渡输送机构(41)均为滚筒输送机构。