[实用新型]一种基于SLAM技术的无人机室内外定位系统有效
| 申请号： | 201921767265.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211293256U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈千懿;陈绍南;高立克;韦伟杰;欧世锋;肖静;周宝光;李克文;俞小勇;梁朔;吴丽芳;李珊;欧阳建娜;黄伟翔 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院;广西电网有限责任公司柳州柳江供电局 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01C21/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 530023 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 技术 无人机 内外 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于SLAM技术的无人机室内外定位系统，包括无人机飞控系统和激光雷达，其特征在于：无人机上设置有角度调节器，所述无人机飞控系统分别与所述激光雷达和所述角度调节器电连接，所述激光雷达与所述角度调节器电连接；所述角度调节器控制激光雷达的扫描角度。
2.根据权利要求1所述的基于SLAM技术的无人机室内外定位系统，其特征在于：所述角度调节器和激光雷达位于无人机上方。
3.根据权利要求1所述的基于SLAM技术的无人机室内外定位系统，其特征在于：无人机机翼上包括电机和调速器，所述调速器分别与电机和无人机飞控系统电连接，所述无人机飞控系统通过调速器调节无人机机翼上的电机转速。
4.根据权利要求1所述的基于SLAM技术的无人机室内外定位系统，其特征在于：所述激光雷达为激光测距雷达。
5.根据权利要求1所述的基于SLAM技术的无人机室内外定位系统，其特征在于：所述角度调节器包括角度控制电路，所述角度控制电路与所述无人机飞控系统电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西电网有限责任公司电力科学研究院;广西电网有限责任公司柳州柳江供电局，未经广西电网有限责任公司电力科学研究院;广西电网有限责任公司柳州柳江供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921767265.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐高温钢带增强聚乙烯螺旋波纹管
- 下一篇：一种市政污水处理装置
