[实用新型]二维角度调整架

说明书

一种二维角度调整架，解决了现有技术中存在的加工制造复杂、零件多、体积大、成本高的缺点，特别适用于各种光学镜片的精密调整。本实用新型设计的二维调整架，主要零件包括镜框、镜框压片、驱动组件、镜架底座、拉伸弹簧等。两个驱动组件驱动镜框的中框和内框带动光学镜片实现两个维度的旋转，从而实现光学镜片的角度微动调整。本实用新型结构简单、加工装配简便、结构紧凑小巧；二维角度正交调整方便使用，具有无传动间隙快速响应的特点；镜框采用一体成型结构具有高刚性的优点。

技术领域

本实用新型涉及调整架，特别是一种二维角度调整架，特别适用于各种光学镜片的精密调整。

背景技术

光学精密机械领域中，各种镜片和晶体应用于光路时，由于其位姿定位要求十分精准，需要用到各种调整架。一般的角度调整架构形为“两板式”或“经纬仪式”，均具有两个角度调整自由度；“两板式”角度调整架一般由两块板组成，分为定板和动板，定板用于镜架整体的固定和支撑动板，动板用于安装光学镜片，两者之间通过微分头、拉簧等构件连接。“经纬仪式”角度调整架一般由类似内框、中框、外框等零件组成，中框和内框、外框和中框通过轴承和转轴连接。

“两板式”角度调整架一般用于小型光学镜片的调整，由于两块板的结构，零件数目稍多，厚度较大，增加了加工和装配工作量；两个角度正交调整取决于加工和装配精度，多个零件的组合也导致该类镜架刚性不足和调整响应慢的缺点。“经纬仪式”角度调整架构造更为复杂，三框的架构要分别加工，安装轴承或转轴的结构孔洞对加工圆柱孔精度和同心度要求高，多结构和间隙的存在也导致刚性不足和调整响应慢的缺点。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，避免现有二维角度调整架中零件数量较多、加工制造的复杂、特别是刚性不够和响应慢的缺点。本实用新型提供了一种二维角度调整架，采用单板式结构，结构更简单美观，零件更少，成本降低且性能更佳。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种二维角度调整架，包括光学镜片、镜框、镜框压片、第一驱动组件、第二驱动组件、镜架底座、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、第三拉伸弹簧和第四拉伸弹簧。

所述的镜框为单块板状结构，其底部和镜架底座通过螺钉紧固连接；其上部分呈回字形，从内到外依次是内框、中框和外框，内框中部用于放置光学镜片；所述的内框与中框在镜框的左侧边处由第一双圆弧结构相连，所述的中框和外框在镜框的上侧由第二双圆弧结构相连；第一驱动组件固定于内框的右下侧，其丝杆顶部的球头面和中框右侧的V 型槽紧密接触；第二驱动组件固定于中框的中下侧，其丝杆顶部的球头面和外框下部的V型槽紧密接触；所述的第一拉伸弹簧的一端和第二拉伸弹簧的一端分别固定在中框上，另一端均固定在第一驱动组件的电机座上；第三拉伸弹簧一端和第四拉伸弹簧一端分别固定在外框上，另一端均固定在第二驱动组件的电机座上；所述的镜框压片通过螺钉和镜框的内框紧固连接。

所述的第一双圆弧结构和第二双圆弧结构均为背对背的两个圆弧形状；所述的第一双圆弧结构的圆弧的中心线与第二双圆弧结构的圆弧的中心线相互垂直；所述的中框上的第一V型槽的中心线与第一双圆弧结构的圆弧的中心线相互垂直；所述的外框上的第二V型槽的中心线与第二双圆弧结构的圆弧的中心线相互垂直。

所述的第一驱动组件和第二驱动组件均包含电机、电机座、丝杆和丝杆螺母。

所述的电机和电机座的一端固定连接，丝杆螺母外部嵌入固定于电机座的另一端中间的通孔中；丝杆的一端外螺纹配合在丝杆螺母中，另一端中间圆柱孔套入固定电机的转动轴。

所述的丝杆一端外圆为螺纹，端部为球面形状或者嵌入钢球；另一端切割多处偏离丝杆中心轴线的依次垂直和平行布局的双圆弧结构形状，且端部为内圆柱孔。