[实用新型]一种可折叠便携式无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠便携式无人机，包括无人机体、固定在无人机体底部的四个支撑腿和设置在无人机体上的三个螺旋桨，所述无人机体上固定连接有三个第一机臂，四个所述支撑腿内设有贯穿其底部的安装腔，四个所述安装腔内均滑动连接有圆形柱，四个所述圆形柱均与同侧的安装腔之间设有减震机构，四个所述圆形柱的下端均固定连接有滑动杆，同侧的两个所述滑动杆的底部共同固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间设有限位机构。本实用新型能方便地将第二机臂和滑动杆折叠起来，从而有效地减小了无人机的体积，使得无人机更具有便携性，方便携带，设置折叠的支撑腿也可以对无人机进行减震，降低其落地时的损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠便携式无人机。

背景技术

目前在市场上的多旋翼无人机的产品繁多，其用途也很广泛，如商业工程用的拍摄用无人机、农业保值，农药喷洒检测用无人机、家庭用航拍无人机。

由于无人机机翼伸展之后其整体体积较大且不方便对携带，因此为了便于携带，需要将无人机的机翼设置成可折叠的机翼，以便于携带，如实用新型专利“一种可折叠便携式无人机机体”（申请号为：CN201820504781.1），其实现了对机翼的折叠方便携带，但是其仍有一些不足之处，如无法对无人机底部的支架进行折叠，使得其体积仍不能有效减小，导致无人机整体携带时存在不便之处，为此我们提出了一种可折叠便携式无人机，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠便携式无人机，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可折叠便携式无人机，包括无人机体、固定在无人机体底部的四个支撑腿和设置在无人机体上的三个螺旋桨，所述无人机体上固定连接有三个第一机臂，三个所述第一机臂远离无人机体的一端均转动连接有第二机臂，三个所述螺旋桨分别安装在三个第二机臂上，四个所述支撑腿内设有贯穿其底部的安装腔，四个所述安装腔内均滑动连接有圆形柱，四个所述圆形柱均与同侧的安装腔之间设有减震机构，四个所述圆形柱的下端均固定连接有滑动杆，同侧的两个所述滑动杆的底部共同固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间设有限位机构。

本实用新型的有益效果是：能方便地将第二机臂和滑动杆折叠起来，从而有效地减小了无人机的体积，使得无人机更具有便携性，方便携带，设置折叠的支撑腿也可以对无人机进行减震，降低其落地时的损伤。

进一步：所述第二机臂设置在第一机臂的上端，且所述第二机臂通过阻尼转轴与第一机臂相连接。

上述进一步方案的有益效果是：如此设置方便转动第二机臂。

进一步：所述第一机臂的一侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，所述伸缩杆的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆与第一机臂之间设有卡接机构，所述连接杆上设有矩形限位孔，所述连接杆的另一端固定连接有限位柱，所述第二机臂上固定连接有L型板，所述L型板上设有与限位柱相匹配的弧形限位槽，所述L型板与安装槽相对面的下端设置为弧形面。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置限位柱，可以对L型板进行卡接，实现对第二机臂的限位和定位。

进一步：所述减震机构包括与安装腔内壁滑动连接的第一磁块，所述第一磁块与安装腔的内顶部之间设有减震弹簧。

上述进一步方案的有益效果是：通过减震弹簧可以对支撑腿进行减震，如此实现对无人机体的减震，使得无人机体落地时得到一定的保护。

进一步：所述支撑腿与支撑杆相对的一面贯穿设有通槽，所述通槽与安装腔相互连通。

上述进一步方案的有益效果是：可以使得两个滑动杆相对转动且处于水平，方便对滑动杆进行折叠。