[实用新型]齿径检测机

说明书

本实用新型提供齿径检测机，包括机架、运输模块、吹干模块、检测模块和排料模块，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架与下机架之间设置有机台，所述运输模块、吹干模块、检测模块和排料模块都设置在机台上，所述吹干模块、检测模块和排料模块并排设置；所以可以了解到本装置通过设置吹干模块，可以让齿轮进行检测前可以保持清洁干净的表面；设置了双压头式的检测组件，可以更精准地测量出齿轮的齿径和齿廓；设置了机械手作为运输组件，可以让齿轮在各个工位之间移动更加智能和自动化；设置了排料组件，可以根据测量结果，把不符合标准的齿轮分离出来以方便进行处理。

技术领域

本实用新型涉及齿轮制作生产领域，特别涉及齿径检测机。

背景技术

在现有的齿轮制作生产工艺中，由于齿轮形状复杂，几何参数又多，所以在制造和安装时都会产生一定的误差，为了满足对齿轮的生产和使用要求，必须对它们进行测量。

现有的齿轮检测中主要有采用双啮技术进行测量齿轮误差，主要是将被测齿轮和测量齿轮作无侧隙的啮合时，检测他们的中心距的变化来间接综合地放映被测齿轮的加工误差，但双啮合综合测量只能放映齿轮误差的径向分量，且测量状态与工作状态不符，测量结果同时受左右两齿廓误差的影响，所以需要开发一种具有较高稳定和测量精准度的齿轮检测机。

而且齿轮在生产流程中的检测前往往会经过抛光毛刺和清洗等工序，当设置测量探头时如果不能把齿轮表面上的杂物去掉则会影响到齿轮的测量精准度，产生测量误差，所以在对齿轮进行检测前需要对齿轮进行清洁流程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有对齿轮表面进行清理干净和根据检测结果自动对齿轮进行分类的齿径检测机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

齿径检测机，包括机架、运输模块、吹干模块、检测模块和排料模块，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架与下机架之间设置有机台，所述运输模块、吹干模块、检测模块和排料模块都设置在机台上，所述吹干模块、检测模块和排料模块并排设置；

所述检测模块包括检测机台、产品固定台、测量组件和视觉定位组件；

所述检测机台包括安装板和立柱，所述安装板通过立柱固定在机台上，所述安装板上设置有定位座安装孔；

所述产品固定台包括固定座、转轴、转轴定位座和旋转电机，所述固定座与转轴固定连接，所述转轴穿过转轴定位座与旋转电机连接，所述转轴定位座安装在所述安装板的定位座安装孔上；

所述测量组件设置在安装板上，所述测量组件包括压头、压头安装架、滑块、导杆气缸、导杆、导轨、小气缸和检测头，所述导杆气缸安装在安装板上，所述导杆气缸上方设置有导轨，所述滑块设置在导轨上，所述滑块与压头安装架固定连接，所述导杆气缸通过导杆与滑块连接，所述压头安装在压头安装架上，所述压头、压头安装架、滑块、导杆气缸、导杆和导轨设置有两组，两组组件以固定座为中心对称设置，右侧的滑块上设置有小气缸，所述检测头与小气缸连接，所述检测头对准右侧的压头；

所述视觉定位组件包括安装杆和视觉传感器，所述视觉传感器安装在安装杆上，所述视觉传感器设置在固定座的上方；

所述排料模块包括第二固定座、升降气缸、分料滑板、上层收料盘和下层收料盘，所述分料滑板的一端与第二固定座连接，所述上层收料盘的一端和下层收料盘的一端都与第二固定座连接，所述上层收料盘和下层收料盘倾斜设置，都设置为靠近第二固定座的一侧高，远离第二固定座的另一侧低，所述下层收料盘的一端设置有出料口。

优选的，所述上机架的四方都设置有挡板，顶部为开放结构。

优选的，所述吹干模块包括第二产品固定台和吹风机，所述第二产品固定台和吹风机设置在机台上，所述吹风机的出风口对着第二产品固定台。