[实用新型]一种无铅压电线性电机

说明书

本实用新型公开了一种无铅压电线性电机，包括一个基座以及基座上的滑轨，一个装有巨流变液的窄条形液槽通过绝缘连接板固定在滑轨上，一个无铅叠层致动器固定在基座上并通过连接杆伸入巨流变液中，并保持与无铅叠层致动器动作方向一致，一个无铅压电变压器通过变压比输出高电压，并由电极连接线加持在窄条形液槽的两个侧面。本实用新型的优点在于电机的位移以及输出功率很大，通过附加波形控制无铅叠层致动器可以实现非常好的线性输出，尤其是可以控制巨流变液的不同位置实现连接杆回位过程的滑轨固定，可以实现全过程的位移精准控制。

技术领域

本实用新型涉及一种线性电机，具体涉及一种无铅压电线性电机，属于无铅压电技术领域以及线性电机技术领域。

背景技术

压电超声马达作为一种新型的驱动器, 它的出现主要是为了克服传统的驱动器在某些情况下的不足而研制和开发出采的, 向普通电磁驱动器相比, 超声驱动器具有低速, 响应性好, 控制性优良、位移分辨率高、定位性能好、功率/重量比大、小型轻量化、低功耗、结构简单、不受磁场和放射性的影响，并且自身也不产生磁干扰等。

超声马达也有一些缺点，比如需要使用特殊电源和复杂的驱动控制电路；比如由于依靠振动换能驱动，因此要消除其对外部的其它机械性能的振动影响；比如因采用摩擦驱动耐久性差。因为超声马达是针对非连续运转的场合使用的，而且一个电源可以几个马达共享，所以一直以来超声马达也得到了很大的发展。

但摩擦驱动导致的耐久性差是较为突出的，因为摩擦驱动不仅让物件之间有了驱动力的作用，也同时会改变相互间的结构形貌，在要求精密度较高的时候，很显然会导致使用寿命大大缩短。纵观目前的超声马达，几乎绝大部分是采用的摩擦驱动方式，这就需要找到一种新的方式来尽量避免摩擦带来的耐久性问题。

此外，现有超声马达中的压电陶瓷均采用锆钛酸铅（PZT）材料。铅是一种对生物体危害极大的有毒重金属，对于人体健康与生态环境都会造成极大的破坏。因而，采用无铅化的压电陶瓷对超声马达等现有压电元器件中的含铅材料进行替换，也是十分必要和意义重大的。

发明内容

本实用新型内容要解决的技术问题是基于无铅压电技术，通过巨流变液在电场作用下的固液相转变来将振动型运动方式转化为直线的线性运动方式，从而避免摩擦驱动带来的结构形貌带来的耐久性问题，同时因为巨流变液的剪切力很大，所以给叠层型压电致动器的大驱动力带来了用武之地，本实用新型的压电线性电机不仅可以有非常大的驱动力，而且保持了超声马达特有的精准度优点。

本实用新型所采用的技术方案是：