[实用新型]一种固定装置、AGV小车以及物流系统

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，包括：

外壳(1)；

收卷轴(2)，设置在所述外壳(1)的内部；

连接线(3)以及重块(4)，所述连接线(3)的一端与所述收卷轴(2)相连接，另一端与所述重块(4)相连接，所述重块(4)设置在所述外壳(1)的外部，所述连接线(3)能被拉伸出所述外壳(1)的外部且能被收卷到所述收卷轴(2)上。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置(100)还包括：

收卷组件，被配置为使所述连接线(3)自动收卷到所述收卷轴(2)上。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述收卷组件为扭簧(5)，所述扭簧(5)的内端与所述收卷轴(2)相连接，所述扭簧(5)的外端与所述连接线(3)未连接所述重块(4)的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述收卷轴(2)转动设置在所述外壳(1)上，且所述收卷轴(2)的一端伸出所述外壳(1)，伸出所述外壳(1)的所述收卷轴(2)的一端设置有手柄。

5.根据权利要求1～4任一项所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置(100)还包括：

锁定组件(6)，被配置为将所述连接线(3)锁定至伸出所述外壳(1)预设长度。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述锁定组件(6)包括：

两个相对设置的夹持臂(62)，所述连接线(3)穿过两个所述夹持臂(62)形成的空间；以及

驱动结构，被配置为使两个所述夹持臂(62)夹住或松开所述连接线(3)。

7.根据权利要求1～4任一项所述的固定装置，其特征在于，所述外壳(1)上开设有连通所述外壳(1)的外部和所述外壳(1)的内部的传输通道(11)，所述连接线(3)穿过所述传输通道(11)伸出所述外壳(1)的外部。

8.一种AGV小车，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的固定装置(100)。

9.一种物流系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的AGV小车。

10.根据权利要求9所述的物流系统，其特征在于，所述固定装置(100)还包括设置在所述外壳(1)上的锁定组件(6)，所述锁定组件(6)被配置为将所述连接线(3)锁定至伸出所述外壳(1)预设长度，所述物流系统还包括：

存储柜，其上开设有格口；以及

位置检测机构，被配置为当检测到所述AGV小车位于所述格口处，控制所述锁定组件(6)解锁。