[实用新型]一种双轴自动追日装置

权利要求书

1.一种双轴自动追日装置，其特征是其结构包括光敏传感器、太阳能电池板（1）、垂直步进电机（2）、水平步进电机（3）、水平传动齿轮（41）、垂直传动齿轮（42）、水平电机齿轮（51）、垂直电机齿轮（52）、垂直转动轴（7）、水平转动轴（8）、主控制器、底板（9）、支撑板（10）和电源；

其中，所述垂直转动轴（7）和垂直步进电机（2）安装在底座上，垂直转动轴（7）中部安装有垂直传动齿轮（42），垂直步进电机（2）的轴上安装有垂直电机齿轮（52），垂直传动齿轮（42）和垂直电机齿轮（52）配合连接，垂直转动轴（7）顶部安装有支撑板（10），支撑板（10）上通过支架安装有水平转动轴（8），水平转动轴（8）上安装有水平传动齿轮（41），支撑板（10）上安装有水平步进电机（3），水平步进电机（3）的轴上安装有水平电机齿轮（51），水平转动轴（8）固定连接太阳能电池板（1），所述垂直转动轴（7）和水平转动轴（8）上分别安装有光敏传感器，所述光敏传感器信号输出端连接主控制器信号输入端，主控制器信号输出端分别连接垂直步进电机（2）和水平步进电机（3）的信号输出端；光敏传感器、垂直步进电机（2）、水平步进电机（3）和主控制器分别连接电源。

2.根据权利要求1所述的一种双轴自动追日装置，其特征是所述光敏传感器的结构包括2n个相同的光敏电阻、不透光板和传感器底板，n位自然数，所述2n个相同的光敏电阻分为两组，每组n个光敏电阻轴对称安装在传感器底板上，每组n个光敏电阻串联连接；不透光板垂直安装在传感器底板上，位于两组光敏电阻正中间轴上。

3.根据权利要求2所述的一种双轴自动追日装置，其特征是所述光敏传感器还包括2个阻值为1K的保护电阻，分别与两组光敏电阻串联连接。

4.根据权利要求1所述的一种双轴自动追日装置，其特征是还包括温度传感器和温度显示模块，所述温度传感器信号输出端连接主控制器信号输入端，主控制器信号温度信号输出端连接温度显示模块信号输入端。

5.根据权利要求1所述的一种双轴自动追日装置，其特征是所述垂直转动轴（7）通过活动关节（6）安装在底板（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种双轴自动追日装置，其特征是所述水平转动轴（8）通过活动关节（6）和支撑柱安装在支撑板（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种双轴自动追日装置，其特征是所述电源是5V电源。

8.根据权利要求5或6所述的一种双轴自动追日装置，其特征是所述活动关节（6）为相互配合连接的轴承和轴承凹坑，分别安装在相互连接的两个元件上。

9.根据权利要求5或6所述的一种双轴自动追日装置，其特征是所述活动关节（6）为相互配合连接的球头杆和球壳杆，分别安装在相互连接的两个元件上。