[实用新型]一种浮式平台水密囊式浮箱

权利要求书

1.一种浮式平台水密囊式浮箱，其包括浮箱主体和连接装置，所述连接装置用于将浮式平台与浮箱主体进行连接，其特征在于，所述浮箱主体包括由大梁和骨架通过插接件或者铰接件连接而形成呈矩阵状排列的M×N个固定件的支撑结构，M×N个固定件分别用于固定M×N个水密囊体，所述M和N均为大于1的整数，水密囊体的重量能够改变。

2.根据权利要求1所述的浮式平台水密囊式浮箱，其特征在于，水密囊体为双气囊，其中，置于水囊内部的气囊通过电控阀与气泵连通，置于气囊外部的水囊通过进水阀和排水阀连通于水；当需要下沉浮箱时，向水囊注水，所述气泵在控制系统的控制下而工作，抽出气囊中的气以使水囊外的水通过进水阀注入到水囊内；从水囊外排水时，气泵向气囊注入气体，以使水囊内的水通过排水阀排出到外，电控阀的通断由控制系统控制。

3.根据权利要求2所述的浮式平台水密囊式浮箱，其特征在于，还包括控制系统，其包括姿态传感器、高度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M×N个水密囊体开关和第一电源，姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角，并将角度信息提供给处理器；高度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度，并将深度信息提供给处理器；处理器根据姿态传感器提供的信息和高度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M×N个水密囊体开关的某些或全部的通断，以使M×N个水密囊体中某些或者全部进水还是排水。

4.根据权利要求3所述的浮式平台水密囊式浮箱，其特征在于，每个水密囊体开关包括第一电开关、第二电开关和继电器，第一电开关的控制端连接于一条行选择线，第一端子连接于一条列选择线，第二端子连接于第二电开关的控制端，第二电开关的第一端子连接于第二电源的第一电源线，第二端子连接于经继电器的线包连接于第二电源的第二电源线，所述第二电源线为向像素开关提供正电源的电源线，继电器的常开开关串入到电控阀连接于第二电源的供电电路中。

5.根据权利要求4所述的浮式平台水密囊式浮箱，其特征在于，还包括通信子系统，所述通信子系统至少包括射频电路，射频电路至少包括高频功率放大器（204）和给高频功率放大器提供电能的电源电路（203），电源电路（203）包括线性放大器（206）、电流检测器（207）、电力输出单元（208）、低通滤波器（209）、合成器（210）和电力供给端子（211），线性放大器（206）对从调制信号输入端子（202）输入的输入信号进行放大，并向合成器（210）输出；电流检测器（207）检测线性放大器（206）向合成器（210）输出的输出信号的电流值，将检测结果的信号向电力输出单元（208）输出；电流检测器（207）将线性放大器（206）输出到合成器（210）的输出信号直接输出到合成器（210）；电力输出单元（208）根据电流检测器（207）检测出的电流值输出电流；低通滤波器（209）使电力输出单元（208）的输出信号的高频成分衰减并输出；合成器（210）向电力供给端子（211）输出线性放大器（206）的输出和低通滤波器（209）的输出合成后的电力。

6.根据权利要求5所述的浮式平台水密囊式浮箱，其特征在于，电力输出单元（208）包括第一比较器（212）、第二比较器（213）、反相器（214）、第一开关放大器（215）、第二开关放大器（216）和 DC 电源（217）；低通滤波器（209）包括第一低通滤波器（222）和第二低通滤波器（223），电流检测器（207）检测线性放大器（206）向合成器（210）输出的输出信号的电流值，将具有与检测结果对应的电压的信号向电力输出单元（208）输出；第一比较器（212）对输入的来自电流检测器（207）的输出信号执行基于设定的阈值的高电平/低电平判定，并将判定结果输出到第一开关放大器（215）；第二比较器（213）对输入的来自电流检测器（207）的输出信号执行基于设定的阈值的高电平/低电平判定，将判定结果经由反相器（214）输出到第二开关放大器（216）；第一开关放大器（215）被输入来自第一比较器（212）的输出；第一开关放大器（215）将其输入放大后的信号输出到低通滤波器（209）；在第二开关放大器（216）中，来自第二比较器（213）的输出由反相器（214）反转后输入；第二开关放大器（216）将其输入的信号放大后输出到低通滤波器（209）。