[实用新型]禽蛋暗纹检测装置

权利要求书

1.一种禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，包括：

机箱(1)；

吸嘴(2)，用于吸附待检测的禽蛋，其内设置有照射方向朝向所述吸嘴(2)口部的灯(3)；

升降驱动机构(4)，固定在所述机箱(1)内部，用于驱动所述吸嘴(2)升降运动；

图像采集装置(5)，固定在所述机箱(1)内部，用于采集所述吸嘴(2)吸附的禽蛋的图像。

2.根据权利要求1所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构(4)为气缸、液压缸、电动推杆或平移直线模组。

3.根据权利要求1所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，所述吸嘴(2)为多节可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构(4)和吸嘴(2)并排设置有多组，相邻升降驱动机构(4)的间距相同。

5.根据权利要求4所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，相邻两升降驱动机构(4)的升降行程不同。

6.根据权利要求5所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，相邻两升降驱动机构(4)的升降行程之间的差值大于三分之二的禽蛋高度。

7.根据权利要求1所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，还包括设置在所述吸嘴(2)下方的传送带(6)和设置在所述传送带(6)一侧的光电传感器(7)，所述光电传感器(7)用于检测所述传送带(6)上的物品是否位于所述吸嘴(2)的正下方。

8.根据权利要求1所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，所述灯(3)为LED灯珠，所述吸嘴(2)内部设置有灯座，所述LED灯珠固定在所述灯座上。

9.根据权利要求1所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，所述吸嘴(2)上设置有竖直方向的导向杆(8)，所述机箱(1)或与所述机箱(1)固定连接的安装件上开设有导向孔，所述导向杆(8)匹配穿过所述导向孔并可沿所述导向孔竖直滑动。

10.根据权利要求1所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，所述图像采集装置(5)为夜景摄像头，所述夜景摄像头分布在所述吸嘴(2)的两侧。

11.根据权利要求1所述的禽蛋暗纹检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构(4)为气缸，所述机箱(1)上设置有换向阀(9)，所述气缸通过所述换向阀(9)与气泵连接。