[实用新型]一种双向驾驶车辆

说明书

本实用新型提供了一种双向驾驶车辆，车辆具有n根车轴，n≥2，车辆设有液压油箱、液压导向系统、第一驾驶端和第二驾驶端，第一驾驶端设于第一车轴，第二驾驶端设于第n车轴，第一驾驶端和第二驾驶端分别设有方向盘，第一车轴设有第一液压油缸和第一电磁换向阀，第n车轴设有第二液压油缸和第二电磁换向阀，液压导向系统与第一液压油缸和第二液压油缸连接以控制各液压油缸的动作，第一电磁换向阀和第一液压油缸的两腔连接，第二电磁换向阀和第二液压油缸的两腔连接，通过对电磁换向阀的得电进行控制，能够实现液压油缸在方向盘控制与非方向盘控制之间的切换，使得车辆满足双向驾驶功能的需求。

技术领域

本实用新型涉及液压电磁换向阀技术，尤其涉及一种用于智轨电车双向驾驶的电磁换向阀技术。

背景技术

双向驾驶车辆具有两个驾驶端，车辆全轴转向均具备自导向功能，即车轴能够由车辆的液压导向系统控制转向，但车辆在运行过程中一侧驾驶端具备驾驶功能，此时司机通过该驾驶端方向盘控制该驾驶端车轴转向，会与该驾驶端车轴原本的导向转向功能产生刚性连接的冲突，导致无法实现液压导向系统控制和司机方向盘控制之间的切换。此外，现有技术采用的双向驾驶换向装置往往采用多阀组和多泵组系统，结构复杂，导致车辆制造周期和生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种双向驾驶车辆，其能够通过安全可靠的、结构简洁的、低成本的电磁换向阀装置，避免方向盘控制驾驶端车轴转向与导向转向功能之间的刚性连接冲突，实现车辆的双向驾驶功能。

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种双向驾驶车辆，所述车辆具有n根车轴，n≥2，所述车辆设有液压油箱、液压导向系统、第一驾驶端和第二驾驶端，所述第一驾驶端设于所述第一车轴，所述第二驾驶端设于所述第n车轴，所述第一驾驶端和第二驾驶端分别设有方向盘，所述第一车轴还设有第一液压油缸和第一电磁换向阀，第n车轴还设有第二液压油缸和第二电磁换向阀，所述液压导向系统与所述第一液压油缸和所述第二液压油缸连接以控制各所述液压油缸的动作，所述第一电磁换向阀和所述第一液压油缸的两腔连接，所述第二电磁换向阀和所述第二液压油缸的两腔连接，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别设置成在得电时使相应的所述液压油缸的两腔同时与所述液压油箱相通，以释放所述液压导向系统对所述液压油缸的作用，从而使所述第一液压油缸和所述第二液压油缸分别受设于所述第一驾驶端和第二驾驶端的所述方向盘控制，而在未得电时使相应的所述液压油缸的两腔与所述液压油箱断开，从而使与所述第一液压油缸和所述第二液压油缸受所述液压导向系统控制。

优选地，所述车辆设有控制器，所述控制器与所述第一驾驶端、所述第二驾驶端、所述第一电磁换向阀及所述第二电磁换向阀连接，所述第一驾驶端通过所述控制器对所述第一电磁换向阀的得电进行控制，所述第二驾驶端通过所述控制器对所述第二电磁换向阀的得电进行控制。

优选地，所述控制器对所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀进行控制，使得所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀中最多仅有一个得电，以使所述第一和第二驾驶端中最多仅有一个方向盘控制相应的所述液压油缸。

与现有技术相比，本实用新型采用更为简单的结构实现了液压油缸的控制与非控制之间的切换，可以保证司机占有端在方向盘与导向系统两种控制方式之间通过控制器切换，有效避免了方向盘控制驾驶端车轴转向与导向转向功能之间的刚性连接冲突，满足车辆双向驾驶功能的需求。

附图说明

本实用新型的以上实用新型内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的实用新型的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1是根据本实用新型一实施例的双向驾驶车辆所使用的电磁换向阀的连接示意图。

具体实施方式