[实用新型]微型薯瓶苗自动分插苗机

说明书

本实用新型提供一种微型薯瓶苗自动分插苗机，包括存苗斗、分苗机构、插苗机构，其特征在于：存苗斗倾斜放置，由两根支柱固定在底板上；分苗机构由转轴、舵机、舵盘、连接块、气管、吸苗管、吸气泵组成，分苗机构通过转轴由支撑板、稳定杆固定在底板上，气泵固定于支撑板一底部；插苗机构主体是方形的输苗筒，在输苗筒上部两侧设有移动导轨，输苗筒底部设置有四片可以开闭的尖板，所述尖板贴有压电开关，所述尖板通过连杆三和移动环相连接，移动环通过连杆二连接曲柄二，连杆二和连杆三在连接轴处连接，曲柄二与步进电机相连接，步进电机由固定架固定，并且由支撑板二加固。

技术领域

本实用新型涉及农业自动化领域，具体涉及一种基于泵体的气动式马铃薯脱毒苗分插苗机器。

背景技术

马铃薯是我国主要的粮食、蔬菜及工业原料作物，其国民经济意义十分重要，在保证粮食安全生产方面发挥了重大作用。随着农业产业结构的调整，我国马铃薯的种植面积和总产量也在不断的增加。但在连年的栽培过程中，病毒或类病毒不断的侵染和积累，从而导致马铃薯种性变劣，长势逐步减弱，产量逐年降低。马铃薯快繁是在短时间内利用组织培养技术获得大量高质量的试管苗，应用种薯脱毒技术，培养无毒组培苗，在提高产量、保证品质、耐贮藏方面体现出了独特的优势。许海英([1]许海英.马铃薯加工原料薯的发展现状初探[J]. 杂粮作物，2009，29(03)：230-231.)

现已查明限制马铃薯增产的重要因素是由PVX、PVY、PVS、PVA、PLRV 5种主要病毒引起，从而导致马铃薯种性变劣，长势逐步减弱，产量逐年降低。应用种薯脱毒技术，培养无毒组培苗，并在保护条件下进行移栽或剪枝扦插，快速繁殖无毒微型薯(原原种)，是现代马铃薯繁殖优良种薯的最有效途径。董越([2]董越，张丹，靖凯.浅谈马铃薯脱毒苗组培快繁技术 [J].园艺与种苗，2012(02)：17-18+31.)

现在市场上已有实现了自动移栽的机器，但功能较为单一，无法实现微型薯与培养基分离机械化，分苗仍由人工操作。无土化栽培技术日渐成熟，给农业生产创造了大量经济效益，但裸苗移栽机的技术仍滞留在半自动化程度。这些半自动移栽器工作时，由经过培训的栽苗人员坐于移栽器上，由手将成捆、成束、成排的裸苗分开成一株株并用手将其放到传送带、链夹、导苗管，甚至用手直接将苗插入沟中。由于作物移栽具有时效性要求，要争取季节，缩短移栽时间，只能增加移栽人力以弥补分苗慢、移栽效率低等实际问题，势必会提高移栽成本和降低移栽成功率。毛树春([3]毛树春，董春旺，韩迎春，李亚兵，王国平，冯璐，李小新，范正义.一种自动分苗机[P].河南：CN201467673U，2010-05-19.)

实用新型内容

在这种背景下，为提高栽种效率，降低生产成本，提高自动化作业程度，本实用新型提供一种基于气泵的马铃薯脱毒苗分插苗机器装置，包括存苗斗、分苗机构、插苗机构。

优选的，所述存苗斗倾斜放置，由两根支柱固定在底板上。

优选的，所述分苗机构由转轴、舵机、舵盘、连接块、气管、吸苗管、吸气泵组成。

优选的，所述分苗机构通过转轴由支撑板、稳定杆固定在底板上，所述气泵固定于支撑板一底部。

优选的，所述吸苗管头通过气管连接在换向节，换向节通过气管和吸气泵连接，所述吸苗管一侧沿轴向开有小孔。

优选的，所述插苗机构主体是方形的输苗筒，在输苗筒上部两侧设有移动导轨，输苗筒底部设置有四片可以开闭的尖板，所述尖板贴有压电开关，所述尖板通过连杆三和移动环相连接，移动环通过连杆二连接曲柄二，连杆二和连杆三在连接轴处连接，曲柄二与步进电机相连接，步进电机由固定架固定，并且由支撑板二加固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)通过吸苗管头上的竖直细孔产生的气体吸力分离出单根马铃薯脱毒苗，更加安全、可靠，且不会对马铃薯脱毒苗造成伤害。