[实用新型]一种分体式麦克纳姆轮电机

权利要求书

1.一种分体式麦克纳姆轮电机,包括麦克纳姆轮和安装于麦克纳姆轮内部的电机,其特征在于,在不需要拆解麦克纳姆轮的情况下,所述电机相对于所述麦克纳姆轮可拆卸的固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的分体式麦克纳姆轮电机,其特征还在于,所述麦克纳姆轮包括左端盖、右端盖、胶辊、转轴、套筒,所述左右端盖均为环形,所述套筒限定在所述左端盖和所述右端盖之间,所述胶辊排列于套筒外周侧,所述转轴穿过胶辊并将胶辊固定于左右端盖之间。

3.根据权利要求2所述的分体式麦克纳姆轮电机,其特征还在于,所述电机壳体外径与套筒内径相同，所述左端盖和右端盖其中一个端盖的内圆直径与所述电机壳体外径相同，另一端盖内圆直径小于所述电机壳体外径。

4.根据权利要求2所述的分体式麦克纳姆轮电机,其特征还在于,所述电机壳体外径与套筒内径相同，所述左端盖和右端盖内圆直径与所述电机壳体外径均相同。

5.根据权利要求1所述的分体式麦克纳姆轮电机,其特征还在于,麦克纳姆轮与电机壳体通过螺丝直接固定连接在一起。

6.根据权利要求2所述的分体式麦克纳姆轮电机,其特征还在于,所述麦克纳姆轮左右端盖靠近内圆周向分布有倾斜向中轴线的螺纹孔,所述螺纹孔穿过所述左右端盖的外侧环形面并从左右端盖的内部圆柱面穿出,所述电机壳体外部圆柱面上设置有倾斜向中轴线的螺纹孔,当电机安装于麦克纳姆轮内部空间中时,所述麦克纳姆轮左右端盖上内部圆柱面上的螺纹孔与所述电机壳体外部圆柱面上螺纹孔位置相对应。

7.根据权利要求2所述的分体式麦克纳姆轮电机,其特征还在于,套筒内部设置轴向条形槽,电机壳体外周设置轴向长条,采用条形槽和长条的配合方式实现电机壳体与麦克纳姆轮的传动配合,同时在电机壳体侧面设置限位板,限位板一端螺栓连接于电机壳体侧面,另一端螺栓连接于麦克纳姆轮左端盖或右端盖上。

8.根据权利要求1所述的分体式麦克纳姆轮电机,其特征还在于,所述电机包括主轴、壳体、内齿圈、转子、定子、行星轮减速组件、刹车盘，所述壳体与主轴之间设有轴承，所述定子固定套设于主轴上，且定子位于转子内部，转子可相对于主轴转动的套设于主轴上，所述刹车盘临近转子的一侧套设于主轴上，所述行星轮减速组件临近转子的另一侧套设于主轴上并与转子传动配合，所述内齿圈安装在壳体内部并与行星轮组件传动配合，所述定子上设置编码器，所述传动罩体上配合编码器设置有磁环。

9.根据权利要求8所述的分体式麦克纳姆轮电机,其特征还在于,所述转子包括传动罩体和侧盖两部分，所述传动罩体与主轴之间设置轴承，传动罩体内部设置定子，所述定子与传动罩体之间设置有线圈，所述侧盖与传动罩体固定连接，所述转子侧盖采用永磁性材料制成。

10.根据权利要求9所述的分体式麦克纳姆轮电机,其特征还在于,所述刹车盘采用铁磁性材料制成，且刹车盘内部一体式集成设置线圈，所述刹车盘与主轴之间通过键连接，主轴上设置容纳所述键的条形槽，所述条形槽的长度略大于键的长度，使所述刹车盘可通过键在主轴上沿条形槽轴向小幅度位移。