[实用新型]一种码垛式接料机构

说明书

本实用新型公开了一种码垛式接料机构，包括：出料通道，该出料通道上沿其传送方向依次设有码垛工位及转移工位；升降式接料组件，其设于所述出料通道中的码垛工位处；以及送料组件，其设于所述出料通道中，用于将在所述码垛工位中接收的物料周期性的传送至所述转移工位处。根据本实用新型，其采用码垛式接料设计，使得其能够一次接收多件物料，并将物料进行码垛堆叠，堆叠到一定层数后可以一次性将堆叠成垛的物料送出，大大提高了接料及送料效率，能够满足自动化流水线的高效率要求。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种码垛式接料机构。

背景技术

在非标自动化流水线上，当完成产品的装配或者加工后，采用不同结构形式的接料机构来将装配或者加工完成后的物料进行送出是众所周知的。在研究和提高物料接收及送出效率的过程中，实用新型人发现现有技术中的接料机构至少存在如下问题：

无论在接料还是送料过程中，单次只能接收或者送出一件，这不能满足自动化流水线的高效率要求。

有鉴于此，实有必要开发一种码垛式接料机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种码垛式接料机构，其采用码垛式接料设计，使得其能够一次接收多件物料，并将物料进行码垛堆叠，堆叠到一定层数后可以一次性将堆叠成垛的物料送出，大大提高了接料及送料效率，能够满足自动化流水线的高效率要求。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种码垛式接料机构，包括：

出料通道，该出料通道上沿其传送方向依次设有码垛工位及转移工位；

升降式接料组件，其设于所述出料通道中的码垛工位处；以及

送料组件，其设于所述出料通道中，用于将在所述码垛工位中接收的物料周期性的传送至所述转移工位处。

可选的，所述码垛工位与所述转移工位之间还设有缓存工位，该缓存工位用于当转移工位处的物料还未被转移走时，将从所述码垛工位处接收的物料进行暂存。

可选的，所述升降式接料组件包括：

设于所述码垛工位中的升降立板，该升降立板位于所述出料通道的上游且沿竖直方向延伸；

托架，其与所述升降立板的一侧滑动连接并且始终位于所述出料通道中；以及

升降驱动器，其与所述托架传动连接，

其中，所述托架在所述升降驱动器的驱动下沿着所述升降立板选择性升降。

可选的，所述出料通道包括相对且间隔设置的左导向板与右导向板，其中，所述左导向板与右导向板的外侧均设有至少两片沿竖直方向延伸的防护板。

可选的，所述送料组件包括：

送料驱动器；以及

与所述送料驱动器传动连接的至少一条传送带，

其中，所述传送带设于所述左导向板和/或右导向板的内侧。

可选的，当所述托架上未承载物料时，托架的所在平面位于所述出料通道的最高处；当所述托架上每承载一件物料时，托架在所述升降驱动器的驱动下，下降一个物料高度；当所述托架上承载满物料时，所述托架位于所述传送带的所在平面之下，并且使得最底部的物料由所述传送带所承托。

可选的，所述出料通道的下游设有拦阻板。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其采用码垛式接料设计，使得其能够一次接收多件物料，并将物料进行码垛堆叠，堆叠到一定层数后可以一次性将堆叠成垛的物料送出，大大提高了接料及送料效率，能够满足自动化流水线的高效率要求。