[实用新型]一种同步交替式上料机构

权利要求书

1.一种同步交替式上料机构，其特征在于，包括：

传送通道(21)，其包括传送底板(211)以及相对地固接于所述传送底板(211)两侧的左引导立板(212)与右引导立板(213)；

设于所述传送通道(21)中的顶上料板(24)与底上料板(23)；以及

与所述顶上料板(24)及底上料板(23)传动连接的驱动组件(25)，

其中，所述传送通道(21)中沿其延伸方向依次设有转移工位(216)与备料工位(217)，所述驱动组件(25)同步驱动所述顶上料板(24)与底上料板(23)作相向交错运动，使得：

当所述顶上料板(24)位于所述转移工位(216)处时，所述底上料板(23)位于所述备料工位(217)处；

当所述顶上料板(24)位于所述备料工位(217)处时，所述底上料板(23)位于所述转移工位(216)处。

2.如权利要求1所述的同步交替式上料机构，其特征在于，所述传送通道(21)中从上至下依次设有上导向轨道(214)与下导向轨道(215)，其中，所述上导向轨道(214)及下导向轨道(215)的延伸方向与所述传送通道(21)的延伸方向一致。

3.如权利要求2所述的同步交替式上料机构，其特征在于，所述顶上料板(24)与所述上导向轨道(214)或下导向轨道(215)滑动连接，所述底上料板(23)与所述下导向轨道(215)或所述上导向轨道(214)滑动连接。

4.如权利要求3所述的同步交替式上料机构，其特征在于，所述驱动组件(25)包括：

上料驱动器；以及

与所述上料驱动器的动力输出端传动连接的环形传送齿条(251)，

其中，环形传送齿条(251)位于所述上导向轨道(214)与下导向轨道(215)之间，使得所述环形传送齿条(251)的上半段与所述顶上料板(24)传动连接，所述环形传送齿条(251)的下半段与所述底上料板(23)传动连接，从而使得所述顶上料板(24)与底上料板(23)在所述上料驱动器的驱动下随所述环形传送齿条(251)同步地做相向交错运动。

5.如权利要求1所述的同步交替式上料机构，其特征在于，所述传送通道(21)中设有位于所述转移工位(216)处的升降锁止组件(22)，所述升降锁止组件包括：

升降驱动器(223)；以及

与所述升降驱动器(223)传动连接的锁止板(221)，

其中，所述锁止板(221)在所述升降驱动器(223)的驱动下，选择性地在所述传送通道(21)的底部与顶部之间升降，从而使得当所述顶上料板(24)或底上料板(23)位于所述转移工位(216)处时，所述锁止板(221)能够支撑并配合于所述顶上料板(24)或底上料板(23)的底部，以对所述顶上料板(24)或底上料板(23)的水平方向自由度进行锁止。

6.如权利要求5所述的同步交替式上料机构，其特征在于，所述锁止板(221)的底部固接有至少三根锁止导向杆(222)，所述锁止导向杆(222)贯穿所述传送底板(211)并且与所述传送底板(211)滑动连接。

7.如权利要求5所述的同步交替式上料机构，其特征在于，所述锁止板(221)的上表面固接有至少两个向上延伸的锁止端子，所述顶上料板(24)及底上料板(23)的下表面均设有与所述锁止端子相适应的锁止孔。