[实用新型]晶圆传送密封保护装置有效
申请号: | 201921770084.1 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN210467782U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 耿晓杨;季建峰;戴金方 | 申请(专利权)人: | 无锡卓海科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/677;H01L21/68 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送 密封 保护装置 | ||
1.晶圆传送密封保护装置,其特征在于:包括用于实现自动密封取片的控制台(3)及SMIF传送盒(2),所述控制台(3)置于半导体设备(1)中承载台(101)的表面,所述SMIF传送盒(2)设于控制台(3)上
所述SMIF传送盒(2)包括互相配合的遮罩(201)及内部中空的解锁底座(202),于所述解锁底座(202)的一面设有用于将晶圆卡闸固定的凸起(204),在所述解锁底座(202)的另一面开设一对通孔(207),在所述解锁底座(202)的中空部分设置一对锁板(209),各所述锁板上开设解锁孔(206),在所述锁板(209)上还设置一对用于抵住遮罩(201)内侧的锁紧部(208),在所述解锁底座(202)相对的内侧壁还分别开设供锁紧部(208)伸入伸出的锁紧开口;
所述控制台(3)包括控制台底座(301)、移动托架(302)、紧固块(303)、滑动组件、固定架(305)及用于配合解锁底座(202)的适配底板(308),所述控制台(3)内部开设用于放置控制器的中空结构,在所述控制台(3)表面设置用于控制SMIF传送盒(2)装载的第一按键(306)及用于卸载的第二按键(307);固定架(305)抵接于半导体设备(1)的一侧,在所述固定架(305)上开设用于传送晶圆的半导体设备窗口,升降机构(304)固接于固定架(305)上,所述升降机构(304)包括升降滑动端(3041)及升降驱动端(3042),在所述升降滑动端(3041)上固接紧固块(303),于所述升降滑动端(3041)内部一侧还设置用于判断运动高度的高度判断条(315),在所述升降驱动端(3042)上还分别设置反射式光电传感器(316)及透光孔(314),在相邻紧固块(303)之间固接移动托架(302),沿所述移动托架(302)的内周设置台阶(3022),位于台阶(3022)下方,在所述移动托架(302)上设置对射传感器发射端(3021)及对射传感器接收端(3023),所述移动托架(302)与控制台底座(301)的对接处还设置柔性密封结构(312);所述适配底板(308)位于控制台底座(301)中,所述适配底板(308)通过连接柱(317)与移动板(318)连接,在所述适配底板(308)的底部分别设置第一U型光电传感器(319)、第二U型光电传感器(324),气缸(323)安装在移动板(318)底部,所述气缸(323)的活塞杆(322)与安装在承载台(101)侧壁的固定端(321)连接;于所述控制台底座(301)上还设置Z型挡片(320),在所述适配底板(308)上分别设有多个压力传感器(311)、用于固定SMIF传送盒(2)的定位柱(313)及实现解锁底座(202)与适配底板(308)锁定和打开的解锁装置(309)。
2.如权利要求1所述的晶圆传送密封保护装置,其特征在于:所述遮罩(201)为矩形盒体结构,在所述遮罩(201)互为相对的两个侧面上均设置便于托起和搬运的挡板(203)。
3.如权利要求1所述的晶圆传送密封保护装置,其特征在于:所述移动托架(302)为带开口的矩形框架结构,所述矩形框架结构的开口大于遮罩(201)的外轮廓。
4.如权利要求1所述的晶圆传送密封保护装置,其特征在于:所述解锁装置(309)为与适配底板(308)相配合的活动板,所述活动板由控制器控制驱动,所述活动板的表面设有一对用于卡入解锁底座(202)的固定柱(310)。
5.如权利要求1所述的晶圆传送密封保护装置,其特征在于:所述定位柱(313)为三个,所述压力传感器(311)为四个,各定位柱(313)和压力传感器(311)分别均布于适配底板(308)的表面。
6.如权利要求1所述的晶圆传送密封保护装置,其特征在于:所述高度判断条(315)由多个呈相邻布置的黑条与白条组合形成。
7.如权利要求1所述的晶圆传送密封保护装置,其特征在于:所述对射传感器发射端(3021)位于移动托架(302)的前端内侧壁,所述对射传感器接收端(3023)位于移动托架(302)的后端内侧壁。
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