[实用新型]一种U型圈快速装配治具

说明书

本实用新型提供了一种U型圈快速装配治具，包括错位输送机构，还包括U型圈夹取机构、U型圈支撑机构和工件输送机构，其中U型圈夹取机构横向位移支座、纵向位移支座、顶杆支座，顶杆支座固定有U型圈装配顶杆和U型圈吸取顶杆；U型圈支撑机构包括移位盘、升降杆、U型圈支撑座，U型圈支撑座由3个以上位移装置以及分别安装于位移装置顶部的卡爪组成，位移盘设有通孔。本实用新型提供的一种U型圈快速装配治具通过设置吸嘴对U型圈进行吸取移动，再利用可打开的圆筒形卡爪与位移盘配合将U型圈移动至目标工件上，整个过程中能够保证U型圈不随意收缩和移动，确保了目标位置的精度，简化了装配工序。

技术领域

本实用新型涉及一种U型圈快速装配治具，属于U型圈装配装置技术领域。

背景技术

现有的U型圈装配工序当中，通常采用一种圆锥体夹具，其大头直径略大于待装配工件端部直径，通过顶出机构将U型圈从夹具转移至待装配工件上。由于U型圈的弹性作用，常常导致装配位置不精确，需要后续进行细微调试，增加了工序复杂度，不利于精度控制。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种U型圈快速装配治具，设置吸嘴对U型圈进行吸取移动，再通过可打开的圆筒形卡爪与位移盘配合将U型圈移动至目标工件上，整个过程中能够保证U型圈不随意收缩和移动，确保了目标位置的精度，简化了装配工序。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种U型圈快速装配治具，包括错位输送机构，还包括U型圈夹取机构、U型圈支撑机构和工件输送机构，其中U型圈夹取机构包括立柱和固定于立柱顶端的横向位移支座，横向位移支座上设有由横向位移气缸控制进行横向位移的纵向位移支座，纵向位移支座上设有由纵向位移气缸控制进行纵向位移的顶杆支座，顶杆支座的下部固定有相互平行的U型圈装配顶杆和 U型圈吸取顶杆，U型圈吸取顶杆的底部设有吸嘴；U型圈支撑机构包括底座和底座上方的移位盘，移位盘的底部与安装于底座上的升降杆连接，底座中心安装有U型圈支撑座，U型圈支撑座由3个以上位移装置以及分别安装于位移装置顶部的卡爪组成，位移装置以底座中心为圆心径向位移，当位移装置移动至最接近底座重心位置时，各卡爪合拢于一起成圆筒形，位移盘设有通孔，通孔包括圆形通孔部和分布于圆形通孔部周围的长形通孔部，圆形通孔部的直径不小于待装配工件的直径。

工件输送机构包括圆盘体，圆盘体的中心设有旋转轴安装孔，圆盘体上周向分布有用于安装工件座的工件座安装孔。

错位输送机构包括支撑座、由气缸控制进行位移的U型圈输送支座。

错位输送机构包括支撑座上设有输送轨道，U型圈输送支座沿输送轨道移动。

横向位移支座上设有位移轨道，纵向位移支座沿位移轨道横向移动。

本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：

(1)本实用新型提供的一种U型圈快速装配治具通过设置吸嘴对U型圈进行吸取移动，再利用可打开的圆筒形卡爪与位移盘配合将U型圈移动至目标工件上，整个过程中能够保证U型圈不随意收缩和移动，确保了目标位置的精度，简化了装配工序；

(2)本实用新型提供的一种U型圈快速装配治具设有错位输送机构，能够将原料区的多个U型圈逐一错开地进行输送，防止卡料；

(3)本实用新型提供的一种U型圈快速装配治具设有工件输送机构，能够实现流水线作业，提高工序效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种U型圈快速装配治具的第一状态示意图。

图2是本实用新型提供的一种U型圈快速装配治具的第二状态示意图。

图3是U型圈支撑机构的第一状态示意图。

图4是U型圈支撑机构的第二状态示意图。