[实用新型]一种动力电池的夹取移载定位装置

权利要求书

1.一种动力电池的夹取移载定位装置，其特征在于，包括：

物料支撑组件(10)，所述物料支撑组件(10)包括台板(101)，所述台板(101)开设矩形通口(1011)；

分别设置在所述台板(101)的位于所述矩形通口(1011)两宽边侧的两夹爪组件(20)，所述夹爪组件(20)均包括夹头缓冲机构和第一动力机构(203)，所述夹头缓冲机构在平行于所述矩形通口(1011)的长度方向上滑动装配于所述台板(101)，所述第一动力机构(203)装配于所述台板(101)且与所述夹头缓冲机构相连，所述夹头缓冲机构由所述第一动力机构(203)驱动滑动；

设置于所述台板(101)的位于所述矩形通口(1011)一长边侧的第一缓冲定位组件(30)，所述第一缓冲定位组件(30)包括滑动底板(3021)、夹爪缓冲机构一(301)、第一吸盘机构(302)和第二动力机构，所述滑动底板(3021)在平行于所述矩形通口(1011)的长度方向上滑动装配于所述台板(101)，所述夹爪缓冲机构一(301)设置于所述滑动底板(3021)的靠近所述矩形通口(1011)处，所述第一吸盘机构(302)在平行于所述矩形通口(1011)的宽度方向上滑动装配于所述滑动底板(3021)，所述第二动力机构装配于所述滑动底板(3021)且与所述第一吸盘机构(302)相连，所述第一吸盘机构(302)由所述第二动力机构驱动滑动；以及，

设置于所述台板(101)的位于所述矩形通口(1011)另一长边侧的第二缓冲定位组件(40)，所述第二缓冲定位组件(40)包括滑动托盘机构(403)、滑板(4013)、第二吸盘机构(402)、夹爪缓冲机构二(401)、第三动力机构(404)和第四动力机构，所述滑动托盘机构(403)在平行于所述矩形通口(1011)的长度方向上滑动装配于所述台板(101)，所述滑板(4013)在平行于所述矩形通口(1011)的宽度方向上滑动装配于所述滑动托盘机构(403)，所述夹爪缓冲机构二(401)设置于所述滑板(4013)的靠近所述矩形通口(1011)处，所述第二吸盘机构(402)在平行于所述矩形通口(1011)的宽度方向上滑动装配于所述滑板(4013)，所述第三动力机构(404)装配于所述滑动托盘机构(403)且与所述滑板(4013)相连，所述滑板(4013)由所述第三动力机构(404)驱动，所述第四动力机构装配于所述滑板(4013)且与所述第二吸盘机构(402)相连，所述第二吸盘机构(402)由所述第四动力机构驱动。

2.根据权利要求1所述的动力电池的夹取移载定位装置，其特征在于，所述第一动力机构(203)包括第一动力源(2032)、第一安装座(204)和连接头(2031)，所述第一安装座(204)固定装配在所述台板(101)上，所述第一动力源(2032)的主体固定装配于所述第一安装座(204)，所述夹头缓冲机构滑动装配于所述第一安装座(204)，所述连接头(2031)装配于所述第一动力源(2032)的输出端并与所述夹头缓冲机构相连。

3.根据权利要求2所述的动力电池的夹取移载定位装置，其特征在于，所述夹头缓冲机构包括滑块一(2018)、安装板(2017)、第一卡钩(2011)、抵顶块一(2012)、第一顶丝(2014)、挡块(2013)、抵顶块二(2016)和第一缓冲器(2015)，所述第一安装座(204)上设置导轨一(2019)，所述滑块一(2018)与所述导轨一(2019)滑动装配，所述安装板(2017)固定装配在所述滑块一(2018)上，所述安装板(2017)的靠近所述第一动力源(2032)侧开设连接缺口，所述连接头(2031)与所述连接缺口相连，所述第一卡钩(2011)活动地装配于所述安装板(2017)的远离所述第一动力源(2032)侧，所述抵顶块一(2012)固定在所述安装板(2017)上且位于所述第一卡钩(2011)的靠近所述第一动力源(2032)侧，所述抵顶块一(2012)与所述第一卡钩(2011)之间具有间隔，所述第一顶丝(2014)装配在所述抵顶块一(2012)上且其端部朝向所述第一卡钩(2011)，所述挡块(2013)固定于所述第一安装座(204)，所述抵顶块二(2016)固定于所述安装板(2017)且较所述挡块(2013)更靠近所述第一动力源(2032)，所述第一缓冲器(2015)装配于所述抵顶块二(2016)且其缓冲端朝向所述挡块(2013)。