[实用新型]开瓶盖机构

权利要求书

1.一种开瓶盖机构，其特征是，包括机台(1)、水平直线驱动机构(2)、升降机构(3)、旋转机构(4)、瓶盖夹紧机构(5)、平行开闭气缸夹爪(6)、瓶体夹板(7)和联轴器(8)，所述水平直线驱动机构(2)的移动端固定在机台(1)上，机台(1)上固定有升降机构(3)和平行开闭气缸夹爪(6)，升降机构(3)的升降端固定有旋转机构(4)，旋转机构(4)的输出轴通过联轴器(8)与瓶盖夹紧机构(5)相连，平行开闭气缸夹爪(6)的两个手指上分别固定有瓶体夹板(7)，瓶体夹板(7)上设有弧形槽，平行开闭气缸夹爪(6)的缸体顶端设有定位槽。

2.根据权利要求1所述的开瓶盖机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构(2)为气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述的开瓶盖机构，其特征在于：所述旋转机构(4)为电机。

4.根据权利要求1所述的开瓶盖机构，其特征在于：所述联轴器(8)为安全联轴器。

5.根据权利要求1所述的开瓶盖机构，其特征在于：所述升降机构(3)为线性模组。

6.根据权利要求1所述的开瓶盖机构，其特征在于：所述瓶盖夹紧机构(5)由筒体(51)、弧形夹板(52)、弹簧(53)和定位板(54)组成，筒体(51)固定在联轴器(8)上，筒体(51)底部设有开口，筒体(51)内固定有定位板(54)，定位板(54)与筒体(51)内壁之间设有数个弧形夹板(52)，弧形夹板(52)上的凸起贴合在定位板(54)上，相邻的两个弧形夹板(52)之间连接有弹簧(53)。