[实用新型]一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，所述一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置；包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站，多旋翼无人机包括机身、传动系统、飞行控制器、GPS、罗盘、电池、发射机、摄像设备；所述采水装置包括泵式采样器、采样点位置控制装置；所述采样点位置控制装置由液位变送器、电容及拉线式传感器、单片机及可拆卸安装板组成，所述可拆卸安装板固定在无人机下方，所述液位变送器和电容拉线式传感器固定在可拆卸安装板底部，所述单片机固定在无人机的上方，所述泵式采样器由抽吸泵、多个采样瓶、多个电容式传感器、采水软管、软管收放滚轮组成，所述多个采样瓶及软管收放滚轮固定在可拆卸安装板上，所述多个电容式传感器放置在采样瓶瓶盖底部，软管下放到采样点处由抽吸泵吸入待测水样，出口连接一分多软管，将水样分别输入多个采样瓶，得到水样及时保存，便于后续检测化验。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：采水装置搭载摄像设备用于监控采集水样时周围环境状态；并且通过无线数据传输模块将数据实时传回地面站。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：采样点位置控制装置下放液位变送器根据压力变化获取待测水体深度、下放电容拉线式传感器根据介质的变化获取无人机距离水面高度；通过单片机处理数据计算出采样点深度，并将全部数据通过无线数据传输模块传回地面站。

4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：泵式采样器中采用抽吸泵可以防止水样被污染失去真实性。

5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：采水装置中抽吸泵输出接口连接一分多软管，分别输送到多个采样瓶中，实现一次飞行任务获得多个采样点的水样；采样瓶的数量可根据实际需要进行安装。

6.据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：本采水装置中采样瓶瓶盖底部放置电容传感器，根据介质的变化可实时获取采水量；同时采样瓶的材质根据标准选择更换。

7.据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：本采集装置采用智能控制系统，由无人机、单片机与地面站通过无线通讯模块通信，地面站可以规划采水任务，发出开始采集和停止采集指令，并显示无人机位置状态，同时地面站也可以显示采水任务进度。