[实用新型]大张膜贴附吸头机构有效
申请号: | 201921771258.6 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210681280U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 陈泽鹏;刘浩 | 申请(专利权)人: | 苏州诺倍泽机电有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B41/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大张膜贴附 吸头 机构 | ||
1.一种大张膜贴附吸头机构,其特征是,包括连接架(1)、吸膜板(2)、压辊(3)和辅助压膜机构(4),所述连接架(1)上固定有吸膜板(2),吸膜板(2)底部平面上分布有数个吸孔,吸膜板(2)内设有气道,吸膜板(2)的气道与吸孔相连通,气道与真空发生器相连通,连接架(1)上转动连接有压辊(3),连接架(1)上安装有辅助压膜机构(4)。
2.根据权利要求1所述的大张膜贴附吸头机构,其特征在于:所述辅助压膜机构(4)由直线驱动机构(41)、辅助压辊(42)和支架(43)组成,直线驱动机构(41)的缸体固定在连接架(1)上,直线驱动机构(41)的活塞杆固定在支架(43),支架(43)上转动连接有辅助压辊(42),辅助压辊(42)的长度小于压辊(3)的长度。
3.根据权利要求2所述的大张膜贴附吸头机构,其特征在于:所述直线驱动机构(41)为气缸。
4.根据权利要求1所述的大张膜贴附吸头机构,其特征在于:所述连接架(1)固定在五轴机器人(5)的输出端。
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