[实用新型]一种机器人自动检测实训教学平台

说明书

本实用新型提供一种机器人自动检测实训教学平台，包括检测实训机构，检测实训机构包括机器人组件、检测平台、传料组件；机器人组件包括可编程的机械臂、检测实训单元，检测实训单元与机械臂连接；检测平台用于模拟对工件的检测加工；传料组件用于模拟工件的传输；检测实训单元包括抓取模组，在机械臂的驱动下，抓取模组在检测平台、传料组件间移动，从而实现上料或下料；本实用新型通过机器人组件取放工件，实现工件在检测平台、传料组件间的传递，充分锻炼并考察学生对检测实训机构内各结构件的协同能力。本实用新型构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于机器人教学实训推广应用。

技术领域

本实用新型属于实训教学领域，具体涉及一种机器人自动检测实训教学平台。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，工业机器人因其自由度高，能独立完成多个工序过程，可靠性高，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向机器人的实训教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人实训教学平台具有很好的演示教学效果。

目前，随着机器视觉检测在工业化中的应用，急需对学生的机器视觉运用能力进行培养，简单的课程以不能应对复杂的工业现状；另一方面，现有的机器人实训通常仅仅提供机器人教学演示作用，很大程度上不能提供给学生一个很好的动手的条件，对于机器人教学而言，学生的机器人调试及接线能力也是一个很重要的培训重点；在整体设计实训平台时，目前的教学平台恰恰没有考虑机器人如何锻炼学生实际驾驭机器人的问题，导致机器人仅仅实现的演示功能，教学实训效果相当有限，同时学生的合理调试与布线能力也没有得到锻炼。

对此，急需对现有的机器人实训平台进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种机器人自动检测实训教学平台，通过机器人组件取放工件，实现工件在检测平台、传料组件间的传递，充分锻炼并考察学生对检测实训机构内各结构件的协同能力。

本实用新型提供的一种机器人自动检测实训教学平台，包括检测实训机构，所述检测实训机构包括机器人组件、检测平台、传料组件；

所述机器人组件包括可编程的机械臂、检测实训单元，所述检测实训单元与所述机械臂连接；所述机器人组件由机器人中控机控制，所述检测平台、传料组件由PLC设备和/或电气设备控制；

所述检测平台用于模拟对工件的检测加工；所述传料组件用于模拟工件的传输；

所述检测实训单元包括抓取模组，在所述机械臂的驱动下，所述抓取模组在所述检测平台、传料组件间移动，所述抓取模组取放工件，从而实现上料或下料。

优选地，所述检测平台包括检测模组、转动组件，所述转动组件用于放置待检测的工件，所述检测模组用于检测所述转动组件上的工件。

优选地，所述检测实训单元还包括由连接板，所述机械臂的可移动端处安装有旋转部，所述连接板与所述旋转部连接，所述抓取模组、检测模组安装在所述连接板上。

优选地，所述转动组件包括有转盘、支架、步进电机；

所述支架用于形成所述转动组件的支撑结构，所述步进电机安装在所述支架上，所述步进电机驱动所述转盘转动；

所述转盘上设置有至少两个用于承放工件的承料槽，通过所述转盘转动，所述检测模组对所述转盘的工件逐一检测。

优选地，所述转动组件还包括有上料检测器、位置检测器，所述承料槽内开设有通孔；所述上料检测器检测位置与所述通孔相对应；所述位置检测器用于检测所述转盘转动位置；

所述上料检测器、位置检测器安装在所述支架上，且所述上料检测器、位置检测器设置在两相对的位置处。