[实用新型]四向行驶的智能搬运车

权利要求书

1.一种四向行驶的智能搬运车，包括：车体(1)、X轴向行走机构、Y轴向行走机构、顶升机构、换向机构；X轴向行走机构由四个X轴向行走车轮(12)、一根X轴行走长轴(27)、两根X轴行走短轴(32)、一X轴向行走电机(3)、一链轮链条组件丁(21)组成；Y轴向行走机构是由八个Y轴向行走车轮(20)、两根Y轴向行走长轴(30)、八根Y轴向行走短轴(28)、四个主动齿轮(29)、四个从动齿轮(31)、一Y轴向行走电机(23)及链轮链条组件甲(24)组成；顶升机构由一顶升传动轴(33)，轴承座乙(34)、四个升降摇臂(5)、一组长拉杆甲(4)，一组长拉杆乙(2)，一组球头轴承拉杆(35)，一组偏心摇臂(36)，顶升电机(10)、链轮链条组件丙(15)组成；换向机构由四个涡轮减速机(11)、两根换向长轴(16)、两根换向短轴(26)、两个刚性联轴器(22)、换向机架(9)、轴承座甲(25)、一换向电机(19)及链轮链条组件乙(13)、链轮链条组件戊(6)组成；其特征在于所述车体(1)前后各设有一换向机架(9)，换向机架(9)上各设有两个X轴向行走车轮(12)及两个涡轮减速机(11)，X轴向行走电机(3)经链轮链条组件丁(21)、X轴行走长轴(27)与两边的X轴向行走车轮(12)连接，另二个为X轴向行走从动轮；车体(1)左右两侧各设有四个Y轴向行走车轮(20)，Y轴向行走电机(23)经链轮链条组件甲(24)、两根Y轴向行走长轴(30)、主动齿轮(29)、从动齿轮(31)与两边四个Y轴向行走车轮(20)连接；顶升电机(10)经链轮链条组件丙(15)与顶升传动轴(33)连接，并经两侧的偏心摇臂(36)与升降摇臂(5)连接，且经球头轴承拉杆(35)、长拉杆甲(4)、长拉杆乙(2)与另一侧的升降摇臂(5)连接，四个升降摇臂(5)与车体(1)上的承重上盖(37)相抵，偏心摇臂(36)分别套装在顶升传动轴(33)两端；换向电机(19)经链轮链条组件乙(13)、链轮链条组件戊(6)、换向短轴(26)、联轴器(22)、换向长轴(16)、与换向机架(9)上的四个涡轮减速机(11)输入端连接，涡轮减速机(11)倒装在X轴换向机架顶板(8)的下方，换向机架(9)的高低位置由涡轮减速机(11)运行位置确定。

2.根据权利要求1所述的四向行驶的智能搬运车，其特征在于每个X轴向行走车轮(12)上安装有一圆台形的导向板(7)，由螺钉锁紧在车轮上。

3.根据权利要求1所述的四向行驶的智能搬运车，其特征在于所述两根Y轴向行走长轴(30)通过法兰安装在车体(1)的左右侧壁上，两端分别安装一主动齿轮(29)，主动齿轮(29)与从动齿轮(31)啮合，传动比为1:1。

4.根据权利要求1所述的四向行驶的智能搬运车，其特征在于所述球头轴承拉杆(35)一端安装在偏心摇臂(36)上，另一端安装在长拉杆甲(4)上，中间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的四向行驶的智能搬运车，其特征在于所述换向机架由两片金属的类似“U”形板组合而成，X轴向行走车轮(12)安装在外侧的“U”形板的两端，车轮的下方设有用于行走的矩形孔，外侧的“U”形板上设有与涡轮减速机(11)丝杆配合的圆台，丝杆末端穿过圆台经防松螺母固定。