[实用新型]一种汽车纵梁机器人自动转运机构

说明书

本实用新型涉及机械化生产技术领域，且公开了一种汽车纵梁机器人自动转运机构，包括机器人，所述机器人的顶端固定安装有焊枪，所述焊枪的顶面安装有连接座，所述连接座固定连接在安装管正面的中部，所述安装管底面的右侧安装有阀岛，且阀岛位于连接座的右侧，所述安装管顶面的两端分别安装有夹持机构，所述安装管顶面的左侧固定连接有气缸。该汽车纵梁机器人自动转运机构，通过采用机器人的设计，同时配合自动转运机构和焊枪的共同使用，使得机器人焊枪在对零部件点焊完成后，能够通过自动转运机构转运至下一工序，机器人也可以沿着轨迹回到原点，达到可循环点焊加工的目的，大大提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械化生产技术领域，具体为一种汽车纵梁机器人自动转运机构。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，多年来，我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要，随着现代社会的不断发展，汽车生产的机械化水平和自动化程度也越来越高，无论是在工程建设、化学化工、航空航天还是医药等领域，为了实现生产的高效化和降低生产成本，大都会采用机器人辅助作业。

现有的机器人虽然能够大大提高汽车的生产效率，但还没有达到完全替代人工的底部，很多操作步骤仍然需要人工辅助完成，在汽车工业机器人焊接的过程中，由机器人驱动焊枪对工位上的零部件进行点焊，点焊完成后由操作人员将完成焊接的零件转运至下一道工序，这不仅消耗的人力较多，而且不利于高效化生产，有鉴于此，提出一种汽车纵梁机器人自动转运机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车纵梁机器人自动转运机构，具备高效和自动化程度高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种汽车纵梁机器人自动转运机构，包括机器人，所述机器人的顶端固定安装有焊枪，所述焊枪的顶面安装有连接座，所述连接座固定连接在安装管正面的中部，所述安装管底面的右侧安装有阀岛，且阀岛位于连接座的右侧，所述安装管顶面的两端分别安装有夹持机构，所述安装管顶面的左侧固定连接有气缸，所述气缸顶面的中部卡接有定位销。

优选的，所述安装管的截面为八角形，所述安装管的表面开设有均匀分布的槽孔。

优选的，所述夹持机构的数量有两个，两个所述夹持机构分别安装在安装管顶面的两端。

优选的，所述连接座是表面开设有定位槽的矩形体，所述连接座的上下两侧分别和焊枪和安装管相互连接。

优选的，所述焊枪有传动装置和焊接头组成，所述焊接头的数量两个，且两个焊接头的端头对相互对应。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该汽车纵梁机器人自动转运机构，通过采用机器人的设计，同时配合自动转运机构和焊枪的共同使用，使得机器人焊枪在对零部件点焊完成后，能够通过自动转运机构转运至下一工序，机器人也可以沿着轨迹回到原点，达到可循环点焊加工的目的，大大提高了装置的实用性。

2、该汽车纵梁机器人自动转运机构，通过采用自动化程度高的装置整体，同时配合自动转运机构的共同使用，使得装置可以对零部件进行高度的自动化处理，减少了人工的干预，不仅提高了装置的加工效率，还可以减少人力支出，是本装置可行性的体现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装管结构示意图。

图中：1、机器人；2、焊枪；3、连接座；4、安装管；5、阀岛；6、夹持机构；7、气缸；8、定位销。

具体实施方式