[实用新型]一种小型舵机伺服控制装置

权利要求书

1.一种小型舵机伺服控制装置，其特征在于，包括：电机(12)与减速箱(1)，所述电机(12)与减速箱(1)同时嵌入安装于壳体(13)内，所述电机(12)通过端盖(14)压紧固定安装于壳体(13)的一面内，所述减速箱(1)安装于壳体(13)的另一面内，所述电机(12)连接减速箱(1)，在减速箱(1)内设置电机齿轮(11)与蜗杆齿轮(8)，所述电机(12)通过电机齿轮(11)将动力输入到整个系统，电机齿轮(11)与蜗杆齿轮(8)啮合，带动蜗杆(3)转动，蜗杆(3)通过涡轮(5)带动舵轴(6)，实现舵面的控制。

2.根据权利要求1所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述壳体(13)为圆柱形。

3.根据权利要求2所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，在所述圆柱形的底面内设置多个安装孔，在所述安装孔内设置所述电机(12)。

4.根据权利要求3所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，在所述圆柱形的侧面内设置多个安装槽，在所述安装槽内设置所述减速箱(1)。

5.根据权利要求2所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述减速箱(1)与盖板(2)以及内部安装的组成结构，通过螺钉固定安装于壳体(13)的安装槽内。

6.根据权利要求3所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述蜗杆(3)通过两端的轴承Ⅰ(4)安装于减速箱(1)内部，动力输入端安装蜗杆齿轮(8)，并通过锁紧螺母(9)固定；另一端通过蜗杆端盖(10)安装于减速箱(1)，涡轮(5)与蜗杆(3)啮合，涡轮(5)与舵轴(6)通过键固定连接，舵轴(6)通过两端的轴承Ⅱ(7)安装于齿轮箱内的安装孔内与盖板(2)的安装孔内。

7.根据权利要求4所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述舵轴(6)的减速箱安装端设置矩形方槽，用于与舵面连接。

8.根据权利要求5所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述盖板(2)用于安装检测装置。

9.根据权利要求2所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述电机(12)的输出端与壳体(13)配合面设置多个均布的凹槽，壳体(13)设置相对应的多个凸台，用于电机(12)的止转。

10.根据权利要求5所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述盖板(2)通过6颗沉头螺钉与减速箱(1)固定安装。