[实用新型]适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构有效
申请号: | 201921772548.2 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210703357U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 谢飞 | 申请(专利权)人: | 重庆斯睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 谭春艳 |
地址: | 402360 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 不同 厚度 零件 垂直 压紧 机构 | ||
本实用新型提供了一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件,其特征在于:所述摆臂上设置有用于安装所述压紧块的连接臂,所述连接臂上通过前后延伸的销轴转动连接有竖向延伸的耳板,该耳板的下端延伸至连接臂的下方,所述压紧块固定连接在该耳板的下端,所述压紧块的上表面与连接臂的下表面之间有间隙。适用范围广,降低企业生产设备投入,提高工作效率,设计合理,结构简单。
技术领域
本实用新型涉及一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,属于机械领域。
背景技术
在零件加工过程中,需要通过工装将零件夹持固定,目前我们设置有垂直压紧机构来实现工装上零件的压紧,零件在采用抓手抓取过程中,也需要设置压紧机构将零件压紧,目前的垂直压紧机构包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件。气动翻转压紧装置通过气缸驱动摆臂运动实现翻转压紧以及摆臂翻转让位。这样结构的垂直压紧机构,压紧块和支撑块之前的间隙一定,只能适用于一种厚度的零件(如汽车钣金件)的压紧。当待压紧零件的厚度稍微发生变化,便需要更换压紧块或更换相应的工装,导致企业生产成本高,工作效率低。
实用新型内容
本为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构。当待压紧零件的厚度变化时,不需要更换工装或更换压紧块便能实现零件压紧。
为了实现本实用新型的上述目的,本实用新型提供了一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件,其特征在于:所述摆臂上设置有用于安装所述压紧块的连接臂,所述连接臂上通过前后延伸的销轴转动连接有竖向延伸的耳板,该耳板的下端延伸至连接臂的下方,所述压紧块固定连接在该耳板的下端,所述压紧块的上表面与连接臂的下表面之间有间隙。
采用上述方案,当更换不同厚度的零件(如钣金件),通过旋转耳板,从而让压紧块发生一定角度的倾斜,以此来进行不同厚度钣金夹紧。
上述方案中:所述连接臂为由竖向部分和上横向部分连成的L形连接臂,所述连接臂通过其竖向部分固定在摆臂上,所述连接臂的上横向部分的前后侧对称设置有两块耳板,前后侧的两块耳板通过销轴转动连接在连接臂的上横向部分上,所述压紧块固定连接在两块耳板之间,所述压紧块的上表面与连接臂的上横向部分的下表面之间有间隙。增加夹持的稳定性。
上述方案中:所述压紧块包括压紧块本体以及连接块,所述压紧块本体通过螺栓固定连接在连接块的下方,所述压紧块本体通过连接块固定连接在耳板下端。将压紧块设计成由连接块和压紧块本体两部分组成,调节压紧块与支撑块之前的距离,还可方便更换压紧块本体来使得该压紧机构的适用范围更广。
上述方案中:所述压紧块本体的下侧中部设置有向下延伸的凸部,该凸部的位置与支撑块的顶端位置匹配。
有益效果:本实用新型的适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构能在待压紧零件厚度变化时实现不需要更换工装或更换压紧块便能将零件压紧,适用范围广,降低企业生产设备投入,提高工作效率,设计合理,结构简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为打开状态图。
具体实施方式:
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
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