[实用新型]提高稳定性的滑轨自锁机构有效
申请号: | 201921772605.7 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210703618U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 谢飞 | 申请(专利权)人: | 重庆斯睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q1/26 | 分类号: | B23Q1/26 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 谭春艳 |
地址: | 402360 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提高 稳定性 滑轨 机构 | ||
1.一种提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:包括支撑座和自动锁紧装置,所述支撑座上设置有压头,所述自动锁紧装置包括锁紧气缸、支撑块、第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂,所述第一关节臂为由左竖向部分和右横向部分连成的倒置的T形臂,第三关节臂的下部向左倾斜,所述支撑块的右下端固定在气缸座上,所述支撑块上侧的左右两端分别设置有向上延伸的铰接支耳,所述第一关节臂的左竖向部分的下端通过销轴与位于右端的铰接支耳铰接,其上端与第二关节臂的下端通过销轴铰接,所述第一关节臂的右横向部分的右端与气缸活塞杆铰接,所述第二关节臂的上端通过销轴铰接在第三关节臂的靠近倾斜部的上部起始端的位置,所述第三关节臂的下端与位于左侧的铰接支耳通过销轴铰接,所述第三关节臂的上端左侧设置与压头配合的压紧块。
2.根据权利要求1所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述支撑块的上端左部有向上延伸的竖向延伸支耳,位于左端的铰接支耳固定在该竖向延伸支耳的上端。
3.根据权利要求2所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述竖向延伸支耳的右侧设置有停止块,所述第一关节臂的左竖向部分的左侧对应竖向延伸支耳上的停止块也设置有停止块。
4.根据权利要求1-3任一项所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述支撑座的上部设置有轴线左右延伸的螺孔,所述压头安装在调节螺杆的端部,所述调节螺杆螺纹连接在该螺孔中。
5.根据权利要求4所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述压头和支撑座的侧面之间设置有调节支撑块,所述调节支撑块通过螺栓固定在支撑座的侧面。
6.根据权利要求5所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述支撑块的左下部设置有向左侧延伸的抵接支耳,该抵接支耳能抵接在支撑座上。
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