[实用新型]一种挂顶式的智能轨道巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，属于轨道巡检设备技术领域。为了防止巡检机器人运动时会损伤巡检机器人内部的零件，因此将驱动电机设置在导轨的端部，同时设置还有丝杆，能够保证巡检机器人在运动过程中能够见少抖动，同时还安装有减震组件，当巡检机器人运动时，上底板下移，进而使得挤压板挤压第二弹簧同时上底板挤压第一弹簧，进而使得弹簧形变，进而达到减震的效果，从而保证了巡检机器人内部零件的安全，同时导轨中设置有上、下滑轨，不仅能够起到支撑的作用，而且能够保证巡检机器人运动的更加平稳，同时导轨采用实心的结构，进而保证当巡检机器人运动时，导轨不会应形成共鸣腔而产生噪音，达到减噪的效果。

技术领域

本实用新型属于轨道巡检设备技术领域，具体涉及一种挂顶式的智能轨道巡检机器人。

背景技术

巡检机器人的广泛使用，不仅能够完成对各种机械设备的排查，达到保障机械设备安全的效果，而且相比较人工巡检而言，巡检机器人能够不间断的进行巡检工作，减轻了巡检人员的负担。

但是这种巡检机器人很难应用于日常巡检工作中，现有的巡检机器人大都是在路面上移动，只能够应用于路面情况不复杂和路面无障碍物的前提条件下，但是车间中路面情况随时改变，巡检机器人不易行走，如果采用人工巡检，效率低下而且不能够不间断的工作，同时人工巡检的不能够及时的传达管廊内的监测信息。

为了达到机器人巡检的目的，有的企业设计了轨道机器人，但是大部分巡检机器人都是将驱动装置设置在巡检机器人内部，这种做法容易造成巡检机器人内部零件的损坏和形成过大的震动，影响巡检机器人的工作效率。

因此，如何在不干扰巡检机器人巡检的前提下，达到保护巡检机器人内部零件的目的，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，包括：

导轨，包括导轨本体，对称设置在所述导轨下端面上的一组下滑轨，固定设置在所述下滑轨正上方位置的一组上滑轨，以及设置在所述导轨右端的驱动电机；

位置调整机构，包括与所述驱动电机输出端转动连接驱动组件，与所述驱动组件固定连接的移动组件，所述移动组件与导轨滑动连接，与所述移动组件底部固定连接的减震组件，以及设置在所述减震组件下方的巡视组件；

减震组件；包括与所述移动组件底部固定连接的凸型上底板，对称设置在所述上底板两端的挤压板，与所述挤压板另一端固定连接的第二弹簧，与所述第二弹簧另一端固定连接的U形下底板，所述上底板和下底板的重心位置还设置有第一弹簧。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括与所述驱动电机输出端转动连接的丝杆，所述丝杆的另一端固定设置在导轨上，套接在所述丝杆上且与所述丝杆转动连接的推进块，以及对称设置在所述推进块另一端的一组橡胶块，通过丝杆与推进块之间的固定连接，进而使得当驱动电机带动丝杆转动时可以使得推进块向前运动，达到驱动移动组件的目的。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括套接在所述丝杆上且与所述橡胶块固定连接的套管，对称设置在所述套管两侧的两组主动滑块，所述主动滑块与所述上滑轨滑动连接，与所述主动滑块下表面固定连接的从动滑块，以及所述从动滑块与所述下滑轨滑动连接，通过套管与主动滑块间的固定连接，主动滑块与从动滑块间的固定连接，进而使得套管能够带动从动滑块进行滑动，达到移动的目的。

在进一步的实施例中，所述巡视组件包括与所述下底板固定连接的箱体，以及设置在所述箱体上的显示器、摄像头和感应装置，通过设置在箱体上的各类仪器，进而使得巡检机器人能够得到较为准确的巡视数据，进而达到巡检的目的。