[实用新型]一种自动取酒装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取酒装置，包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，控制柜包括控制装置和人机交互接口，人机交互接口、取酒机械手以及自动开门酒柜均与控制装置电连接，人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给控制装置，控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且控制装置能够控制该取酒位置对应的自动开门酒柜开启并控制取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台，该装置提高了取酒的效率，实现了自动取酒。

技术领域

本实用新型涉及物品的存储领域，特别是涉及一种自动取酒装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化和智能化是各个行业发展的方向，在物品的存储领域也不例外，也在向智能化发展，比如生活中常见的饮料自动贩卖机，从一定程度上实现了半自动取货，只是货物的填装需要人工进行，取货手段过于简单粗暴，不适用于易碎的玻璃包装饮品，且不满足有些特殊的恒温恒湿避光避震的存储需求，还有全自动仓储物流系统，都可以实现对物品的智能存储，对于酒的存储也不例外，自动化程度的要求也在越来越高。

目前，我们可以见到的酒存储主要是传统的酒窖和新兴的酒柜两种存储方式，这两种方式均需要由人工来完成取酒，费时费力，且针对不同酒的不同存储环境需求不能全部满足。

所以，市场上亟需一种提高取酒效率，实现自动取酒的自动存取装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动取酒装置，以解决上述现有技术存在的问题，可以提高取酒效率，实现自动取酒。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种自动取酒装置，包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，所述控制柜包括控制装置和人机交互接口，所述人机交互接口、所述取酒机械手以及所述自动开门酒柜均与所述控制装置电连接，所述人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且所述控制装置能够控制该取酒位置对应的所述自动开门酒柜开启并控制所述取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台。

优选地，所述取酒机械手为四自由度机械臂，多个所述自动开门酒柜并排设置，所述自动开门酒柜的长度方向为X轴，所述自动开门酒柜的宽度方向为Y轴，所述自动开门酒柜的高度方向为Z轴，所述四自由度机械臂包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和货叉，所述X轴导轨的方向与所述X轴平行，所述Y轴导轨与所述Y轴方向平行，所述Z轴导轨与所述Z轴平行，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨的方向均相互垂直，所述X轴导轨上滑动连接X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接有所述Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定连接有所述Y轴导轨上，所述Y轴导轨上滑动连接Y轴滑块，所述Y轴滑块上固定连接有所述货叉，所述货叉用于夹持酒瓶；

所述X轴导轨上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置能够驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动，所述Y轴导轨上设有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置能够驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动，所述Z轴导轨上设有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置能够驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置均与所述控制装置信号连接。

优选地，所述自动取酒装置还包括护栏，所述护栏包括多个钢化玻璃和多个金属立柱，两个相邻所述金属立柱之间夹持所述钢化玻璃，所述金属立柱垂直放置于所述控制柜的一侧，所述护栏半包围在所述自动开门酒柜的外侧，所述取酒机械手的X轴导轨固定设于所述护栏内。

优选地，所述自动开门酒柜包括柜体、门体、开门杆和开门器，所述开门器与所述控制装置信号连接，所述开门器固定连接于所述门体上方，所述柜体与所述门体转动连接，所述开门杆的一端与所述开门器铰接，所述开门杆的另一端与一滑块铰接，所述门体的上部设有与所述滑块滑动连接的滑轨。