[实用新型]一种全自动焊线机自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动焊线机自动下料装置，其结构包括固定框、底架、顶板、冲撞件、导杆、滑块、固定板、连接座、第一机械手、第一连接管、L型座、连接块、固定盘、转动臂、第二机械手、第二连接管、电机、联轴器、丝杆、轴座和滚珠轴承，本实用新型通过设置了自动下料装置，第一机械手和第二机械手均为气缸伸缩式传动控制，将工作转台工位上的产品夹取后回撤，第二机械手无缝衔接夹取第一机械手上的产品后，转动放料，通过两组机械手实现不间断递送下料，代替传统人工下料，有效节约企业用工成本。

技术领域

本实用新型涉及焊线机加工设备技术领域，具体涉及一种全自动焊线机自动下料装置。

背景技术

全自动焊线机生产发光二极管的设备，全自动焊线机是一种集计算机控制，运动控制，图像处理，网络通信，由多个高难度XYZ平台组成一个非常复杂的光、机、电一体化设备，他对设备要求高响应，低振动，高效率，稳定的超声输出和打火系统，高精准的图像捕捉，焊接材料通过全自动上下料系统实现全自动循环焊接。

当需要对焊线产品进行下料的情况下，由于现有下料方式均为传统人工下料，工作效率低下，导致劳动力需求量大，自动化程度低，企业用工成本高。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种全自动焊线机自动下料装置，解决了当需要对焊线产品进行下料的情况下，由于现有下料方式均为传统人工下料，工作效率低下，导致劳动力需求量大，自动化程度低，企业用工成本高的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种全自动焊线机自动下料装置，包括固定框、底架、顶板、冲撞件、导杆、滑块、固定板、连接座、第一机械手、第一连接管、L型座、连接块、固定盘、转动臂、第二机械手、第二连接管、电机、联轴器、丝杆、轴座和滚珠轴承，所述固定框顶部左右两端与底架进行一体式连接，所述冲撞件紧固于底架内侧右端，所述底架内侧前后两端固定安装有导杆，所述滑块沿着导杆外径表面滑动配合，所述滑块顶端面通过螺栓与固定板锁紧固定，所述固定板顶部左端与连接座紧密固定，所述连接座前端中部固定安装有第一机械手，所述第一机械手顶端中部与第一连接管相连接，所述底架前部右端设置有L型座，所述L型座左侧上端与连接块相互固定，所述连接块左端中部设置有固定盘，所述固定盘左端中部与转动臂转动配合，所述转动臂左侧上端固定安装有第二机械手，所述第二机械手顶端中部与第二连接管相连接，所述固定框右端中部固定安装有电机，所述电机左端中部通过联轴器与丝杆相连接，所述丝杆外侧左端与轴座转动配合，所述丝杆外径表面与滚珠轴承螺纹配合，并且滚珠轴承顶端面通过螺栓与滑块锁紧固定。

进一步的，所述导杆设置有两根，并且呈并排分布。

进一步的，所述滑块前后两端内中部设置有导孔，并且导孔内径尺寸大于导杆外径尺寸5MM。

进一步的，所述固定板顶部左端设置有四个螺孔，并且螺孔直径为8MM。

进一步的，所述底架设置有两组，并且底架形状呈倒T形状。

进一步的，所述转动臂旋转范围为顺时针0-90度，并且转动臂表面呈光滑状。

进一步的，所述丝杆外径尺寸小于滚珠轴承内径尺寸3MM，并且丝杆外径表面呈光滑状。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：